0. 引言 最近跟著 OpenAI 的 Spinning Up 教學(xué)文檔 學(xué)習(xí)了一遍 Deep RL，對(duì)這個(gè)領(lǐng)域有了一些更系統(tǒng)的理解。這篇博客文章是該文檔的學(xué)習(xí)筆記，除了摘錄...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：上海
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深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)總結(jié) -
編寫(xiě) launch 文件引言 之前的文章 介紹了 launch 文件的基本結(jié)構(gòu)和使用方法。 在這里我們用小海龜 （turtlesim）做一下實(shí)例練習(xí)登钥。 創(chuàng)建一個(gè)控制節(jié)點(diǎn) pubvel，向小海龜發(fā)布命...
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SUMO 中的交通信號(hào)燈設(shè)置引言 交通信號(hào)燈的控制是智能交通系統(tǒng)的核心問(wèn)題之一。本文主要介紹 SUMO 中交通信號(hào)燈的設(shè)置方法和各參數(shù)含義滔灶。詳細(xì)說(shuō)明可以參考官網(wǎng)教程. 基本設(shè)置 traffic ligh...
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Autoware 中 GPS 定位問(wèn)題
問(wèn)題描述 Autoware 主要使用 LiDAR 定位，在 ndt_matching 程序中實(shí)現(xiàn)吼肥。 GPS 只是作為輔助录平，用來(lái)設(shè)定初始定位信息或者在 LiDAR 定位偏差較大...
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SUMO 交通控制接口 —— TraCI引言 SUMO 本身可以實(shí)現(xiàn)很多實(shí)際交通場(chǎng)景的模擬。當(dāng) SUMO 被用作智能交通控制算法的測(cè)試平臺(tái)時(shí)缀皱，需要其與外界程序/算法實(shí)現(xiàn)很好的互動(dòng)斗这，例如用戶自定義的控制算法可以從 S...
個(gè)人介紹
本博客記錄了作者從事智能系統(tǒng)研究過(guò)程中遇到的問(wèn)題、解決方法啤斗、學(xué)習(xí)筆記和思想感悟表箭。希望其中的內(nèi)容對(duì)讀者有所幫助。