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EPOS2-24-2控制范例VC代碼改為Profile Velocity（速度模式）一突那、前言 上一篇文章所提到的EPOS官方VC代碼里面設置的電機驅(qū)動方式是Profile Position模式蕴掏，只使用一個模式的話顯然在有些...
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EPOS2-24-2控制范例VC代碼解析（profile position模式）一抄邀、簡介 EPOS給的這個VC代碼是用MFC編寫的上位機遣钳，由圖1可知EPOS控制器最多可以設置九種控制方式鄙币，而這個上位機默認只能使用“Pr...