兩種方式：一：set( CMAKE_CXX_FLAGS "std=c++11 -03") 二：add_definitions(-std=c++11)
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CmakeList添加c++ 11 2020-08-12
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合并兩個(gè)排序的鏈表
題目描述 輸入兩個(gè)單調(diào)遞增的鏈表，輸出兩個(gè)鏈表合成后的鏈表型凳，當(dāng)然我們需要合成后的鏈表滿足單調(diào)不減規(guī)則。 問題分析 遞歸版 非遞歸版 解題思路1 遞歸版 解題思路2 非遞歸版
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PCL:三維重建之泊松表面重建Poisson reconstruction泊松重建的作用:Poisson reconstruction的目的是生成watertight的且可以保有表面細(xì)節(jié)的重建方法傲武。如果在空間中區(qū)分一個(gè)表面，我們可以直觀的理解為表面...
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PCL: Visualizer可視化類PCL Visualizer可視化類是PCL中功能最全的可視化類.如,顯示法線,繪制多種情況,多個(gè)視口. 幾個(gè)簡(jiǎn)單的PCL Visualizer示例.有可視化單個(gè)點(diǎn)云,可視化...
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追蹤線程添加IMU的思路－2020-04-23
初始化完成之后進(jìn)入追蹤每一幀圖像： Vec4 tres = trackNewCoarse(fh); 對(duì)像素使用旋轉(zhuǎn)和位移的作用比來判斷運(yùn)動(dòng)狀態(tài)返回的是第0層殘差和三維光流信息...
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在C/C++代碼中使用SSE等指令集的指令 2020-05-07
SSE(Stream SIMD Extensions)是Intel在其計(jì)算機(jī)芯片Pentium3中引入的指令集城榛，是繼MMX的擴(kuò)充指令集揪利。提供了70條新指令。SIMD狠持，sing...
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evo估計(jì)VI-DSO和DSO的效果 2020-04-27
兩種比較方式：-運(yùn)行時(shí)間的快慢-誤差的大小 疑惑：result必須切換到秒疟位，除以1e9,而真值還是用納秒。明天換幾個(gè)好的數(shù)據(jù)集工坊，光照變化不明顯的献汗，運(yùn)動(dòng)模糊的這些去除。 其中-...
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Eigen介紹及簡(jiǎn)單使用2020-05-07
Eigen是可以用來進(jìn)行線性代數(shù)王污、矩陣罢吃、向量操作等運(yùn)算的C++庫，它里面包含了很多算法昭齐。它的License是MPL2尿招。它支持多平臺(tái)。 Eigen采用源碼的方式提供給用戶使用阱驾，...
