驅(qū)動urg_node gitclone https://github.com/ros-drivers/urg_node.git 激光雷達出廠ip 192.168...
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激光雷達UST 10LX配置 kinetic ubuntu16.0
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hokuyo+kinetic+gmapping 基于turtlebot 里程計建圖
利用hokuyo UST 10lx 配合turtlebot提供的里程計建圖 1 hokuyo 驅(qū)動安裝（urg_node） 2 turtlebot 驅(qū)動安裝 3 gmappi...
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Hi颓影，很高興在@IT·互聯(lián)網(wǎng)專題遇見你妨托。 收錄范圍：收錄IT&互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)觀察與思考土童，數(shù)碼產(chǎn)品極客體驗分析等類型文章 投稿須知：http://www.reibang.com/p/4edc76104c27 專題主編：@若錦 http://www.reibang.com/u/e4c63b354a77 官方社群：可聯(lián)系添加 @若錦 加入專題官方社群交流汽煮、學(xué)習(xí)髓霞，添加時備注簡書ID。
