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參考文獻：《基于無模型自適應控制的反饋-前饋迭代學習控制系統(tǒng)收斂性研究》 其中控制律的設計分為兩部分：前饋部分和反饋部分有缆。系統(tǒng)采用偽偏導進行估計，其中算法針對的系統(tǒng)為：整個控...