引言 之前的文章介紹了如何使用 LG 和 Autoware 搭建自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)壹店。文章的最后用一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景測(cè)試了這個(gè)平臺(tái)的有效性。本文就介紹一下實(shí)現(xiàn)該場(chǎng)景的具體操作...
發(fā)簡(jiǎn)信
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自動(dòng)駕駛場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)：路徑點(diǎn)跟蹤
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autoware -waypoint_makerwaypoint_maker用于讀取記錄的GPS軌跡點(diǎn)，再加工，生成跟蹤的路徑點(diǎn)。 waypoint_loader.launch 包含節(jié)點(diǎn)：1.waypoint_loader...
