=================2023-11-12=============== 腹側(cè)神經(jīng)通路和背側(cè)神經(jīng)通路 -- 是人腦對 where 和 what 的先驗(yàn)知識(shí)柔吼，是一種...
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2023-11-12 雙目仿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的思路
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2023-07-01修復(fù)CASIO fx-140
bug 沒有顯示 dubug 電池漏電撩扒，腐蝕電路板銅箔，導(dǎo)致銅箔走線短線 fix 飛線 bug 顯示屏 右起第二位字符有鬼影 dubug 電池漏電旷余，腐蝕電路板銅箔倒慧，導(dǎo)致B1和...
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2023-06-04從電腦音頻程序到SHARP PC-1500程序經(jīng)過幾次研究闸英， 從電腦音頻程序（古老的一種程序存儲(chǔ)方式虑灰，原始的官方的媒介是磁帶，現(xiàn)在也可以用其他媒介）下載到SHARP PC-1500程序最簡單方案 音頻程序可以在電腦中直接...
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2023-05-30SHARP PC-1500機(jī)器語言的輸入和執(zhí)行
SHARP PC-1500A如果不插內(nèi)存卡误墓，僅靠內(nèi)置的內(nèi)存也能正常使用蛮粮。 輸入NEW0 指令會(huì)清空內(nèi)存。這時(shí)谜慌，它的內(nèi)存地圖如下 40C5 ：0xFFBASIC程序結(jié)束標(biāo)志 如...
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2023-05-30 SHARP PC-1500內(nèi)存結(jié)構(gòu)內(nèi)存結(jié)構(gòu) 機(jī)器語言的輸入和執(zhí)行 1, 在PC上完成機(jī)器碼語言編程 （匯編語言然想？？） 2畦娄，用POKE語句（命令？弊仪？）寫SHARP PC-1500主機(jī) 3熙卡，直接使用CALL命令，...
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2023-05-29 SHARP PC-1500上傳和下載 文件
from http://pocket.free.fr/html/soft/pocket-tools_e.html https://www.cnblogs.com/hanfor...
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2023-05-29 SHARP PC-1500上傳和下載音頻程序from 方法和步驟來自 電子書 PC-1500_Instruction_manual 励饵，from http://www.pc-1500.info/tag/manuals/ ...
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20230517 SHARP CE-150底座修復(fù)購買了3個(gè)帶底座的計(jì)算器SHARP PC-1500 CE-150 問題：底座CE-150外觀差驳癌，拆開清理 解決：清理打印機(jī)內(nèi)部，移除泄漏電解液的電池役听，清洗主板和結(jié)構(gòu)件上的硫酸...
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悟空機(jī)器人驅(qū)動(dòng)6（沒有位姿傳感器）
20230409 上位機(jī)程序颓鲜，運(yùn)行環(huán)境 python-jupyter lab # 繼續(xù)去除非必要通信數(shù)據(jù)表窘， import serialarduino = serial.Se...
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悟空機(jī)器人驅(qū)動(dòng)5（行走動(dòng)作）
20230326// 本程序驅(qū)動(dòng)了悟空機(jī)器人右腿的髖關(guān)節(jié)（ID=5），膝關(guān)節(jié)（ID=6）甜滨，踝關(guān)節(jié)（ID=7）乐严。和左腿髖關(guān)節(jié)（ID=8），膝關(guān)節(jié)（ID=9）衣摩，踝關(guān)節(jié)（ID=10...
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悟空機(jī)器人舵機(jī)工具篇--驅(qū)動(dòng)不易
2023-03-23 12kg舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)昂验， ● bug1線串口復(fù)用了Tx和Rx， debug 使用 2線串口轉(zhuǎn)1線串口的轉(zhuǎn)接板艾扮。 ●bug 舵機(jī) I/O 和Pc I/O既琴，...
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悟空機(jī)器人驅(qū)動(dòng)4（代碼）20230320 起因 分析了OpenCat 4足機(jī)器人的步態(tài)，用視覺化的方式展示泡嘴。 看OpenCat 步態(tài)控制源碼甫恩，寫死的步態(tài)，只能變換速度酌予，并不能變換軌跡磺箕。 因此，覺得有...
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悟空機(jī)器人驅(qū)動(dòng)220230311 進(jìn)一步追查原因霎终，是2線串口轉(zhuǎn)1線串口轉(zhuǎn)接板 里 IC--74HC126 的響應(yīng)速度慢導(dǎo)致的滞磺，cmos芯片參數(shù)不夠好，高低電平狀態(tài)轉(zhuǎn)換時(shí)間太長莱褒。 因此需要用高...
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悟空機(jī)器人驅(qū)動(dòng)
20230310 一個(gè)損壞的優(yōu)某某悟空機(jī)器人击困，去除了頭、電池广凸、雙層主板阅茶，只剩一個(gè)帶12個(gè)舵機(jī)的軀體。 ●焊上3根導(dǎo)線谅海，做Signal脸哀、Vcc、GND母線扭吁。再將所有舵機(jī)掛在母線...
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劍魚撞蜂、大馬林魚和旗魚的區(qū)別海里有三種大型的遠(yuǎn)洋魚類，長得都很像侥袜，特點(diǎn)就是頭上長著一個(gè)長長的箭蝌诡，這實(shí)際上是它們上顎的延伸部分，這三種魚分別是劍魚枫吧、大馬林魚和旗魚浦旱。 其實(shí)這三種魚分屬于三個(gè)科屬，它們是不同...
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20230111在android 手機(jī)上直接用APDE 生成 可執(zhí)行的processing程序
在android 手機(jī)上直接用APDE 生成 可執(zhí)行的processing程序 from https://www.youtube.com/watch?v=u_riB9qHr0...