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Ubuntu 18.04 TurtleBot3仿真環(huán)境配置寫在前面 本文默認已經(jīng)裝好ROS-melodic。因為ROBOTIS上的教程還是kinetic(ubuntu 16)的辜梳，所以官疲，搬運過來并修改成m...
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PlatformIO中使用CubeMX的FreeRTOS
CubeMX中啟用FreeRTOS后, 生成的FreeRTOS源代碼并不在Src文件夾內(nèi), 所以PIO并不認FreeRTOS的源代碼. PI...
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用VScode作為stm32開發(fā)平臺（platformIOVScode真是個寶，啥都能寫迂卢，啥平臺都能用某弦。本篇教你如何使用VScode配合cubeMX實現(xiàn)一鍵下載。 1. 硬件 正點原子stm32F103...