原文 首發(fā) 北宸的小站，歡迎訪問ｒ秸健：位骸！ Next主題可增加友鏈掸宛，在主題配置文件_config.yml中l(wèi)inks下添加，比如： 首頁(yè)展示效果： 當(dāng)鏈接變多以后，頁(yè)面的排版很不...
發(fā)簡(jiǎn)信
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代碼之間為什么要加空格呀非？
據(jù)我觀察，大多數(shù)人寫代碼喜歡在符號(hào)兩側(cè)加空格镜盯，而且還會(huì)嘲諷不加空格的人姜钳。這些支持者認(rèn)為，加空格可以讓代碼美觀形耗，增強(qiáng)代碼的可讀性哥桥。但是我不喜歡加空格，因?yàn)檫@么寫對(duì)代碼含義沒有影...
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東野圭吾 - 白夜行
原本就不算太長(zhǎng)的寒假激涤，刨去各種荒廢和散漫拟糕，用于閱讀的時(shí)間似乎也不多判呕。按目前的進(jìn)度來看，寒假中如果能夠讀完第二本書《較量》就很令人滿意了送滞∠啦荩可惜我是一個(gè)無時(shí)無刻不在拖延的人，要是...
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梳理系統(tǒng)科學(xué)發(fā)展史（本文起初是課程作業(yè)犁嗅，經(jīng)過適當(dāng)修改配圖后發(fā)布于簡(jiǎn)書平臺(tái)） 此處查看原文：梳理系統(tǒng)科學(xué)發(fā)展歷程 | Anomie[https://dongsheng2000.gitee.io/...
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低欲望的年輕人：“00后想丁克边涕，90后不結(jié)婚，80后性冷淡”
在“佛系”褂微、“小確喪”之后功蜓，“低欲望”一詞開始出現(xiàn)在我們身邊，我看到很多這樣的年輕人：他們不戀愛宠蚂，不結(jié)婚式撼，不社交，也不想升職求厕。 在這些年輕人看來著隆，“宅”成為了一種享受，不用花...
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wheeled robot - 進(jìn)度記錄
wheeled robot- 進(jìn)度記錄 是對(duì)IT一竅不通的菜菜orz呀癣，這學(xué)期要修輪式機(jī)器人課程美浦。學(xué)習(xí)ROS系統(tǒng)的時(shí)候一步一個(gè)坑，保持日志更新以助于進(jìn)度推進(jìn)项栏。 訪問ROS命令$...
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ROS Melodic筆記：catkin_make報(bào)錯(cuò)Invoking "make cmake_check_build_system" failedcatkin_make報(bào)錯(cuò)Invoking "make cmake_check_build_system" failed 按照官網(wǎng)的要求安裝好了ROS Melodic（Ubu...
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避障規(guī)劃：動(dòng)態(tài)窗口法(dynamic window approach)的算法思路
動(dòng)態(tài)窗口法 (DWA, Dynamic Window) DWA是一種直接給出速度指令的避障規(guī)劃抵代，基本思想是在速度空間中搜索適當(dāng)?shù)钠揭扑俣群托D(zhuǎn)速度指令。 在Python語(yǔ)言下...
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Markdown語(yǔ)法：mermaid畫流程圖忘嫉、甘特圖和餅圖眾所周知荤牍，在各大支持Markdown語(yǔ)法的編輯器（例如Typora, 印象筆記）中，可以通過mermaid代碼塊的方式庆冕，實(shí)現(xiàn)流程圖康吵、時(shí)序圖等圖表的繪制。它是一種基于 Java...
