240 發(fā)簡(jiǎn)信
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    Nav2之行為樹(shù)(BT)

    行為樹(shù)咏删,即Behavior Tree谈为,簡(jiǎn)稱BT,是Nav2中新引入的流程控制機(jī)制瓤逼,該機(jī)制的加入使其在上層業(yè)務(wù)流程控制上更加靈活笼吟,對(duì)開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)更加友好,所覆蓋的范圍如下圖所...

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