原文： 【論文閱讀：SLAM】RTAB-Map 作為開(kāi)源的激光雷達(dá)和視覺(jué)同步定位和地圖庫(kù)，用于大場(chǎng)景和長(zhǎng)周期在線管理[https://zhengyu.tech/archive...
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ROS-RTAB理解 -
Nav2之行為樹(shù)（BT）行為樹(shù)咏删，即Behavior Tree谈为，簡(jiǎn)稱BT，是Nav2中新引入的流程控制機(jī)制瓤逼，該機(jī)制的加入使其在上層業(yè)務(wù)流程控制上更加靈活笼吟，對(duì)開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)更加友好，所覆蓋的范圍如下圖所...