筆者最近正在做四旋翼慣性導(dǎo)航的部分，利用加速度計(jì)進(jìn)行速度估計(jì)、位置估計(jì)，從而實(shí)現(xiàn)四旋翼的垂直方向上的定高、水平方向上的定點(diǎn)控制复唤。 首先在這里引用學(xué)長(zhǎng)之前參考APM飛控里面互補(bǔ)...
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四旋翼定高篇之慣導(dǎo)加速度+速度+位置三階互補(bǔ)融合方案
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慣導(dǎo)與里程計(jì)組合（1）
關(guān)注我新建的公眾號(hào) 搜索慣導(dǎo)學(xué)習(xí)或learnsins 大家一起來(lái)學(xué)習(xí)慣導(dǎo)的速度是由積分而來(lái)，存在誤差隨時(shí)間的積累，而里程計(jì)的速度是直接測(cè)量量倡蝙，其誤差不隨時(shí)間變化。由于這一特點(diǎn)...
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10個(gè)你應(yīng)該了解的Git命令(以及Git省時(shí)小竅門)在本文中绞佩，我們將討論那些作為開發(fā)人員寺鸥、數(shù)據(jù)科學(xué)家或產(chǎn)品經(jīng)理應(yīng)該知道的各種各樣的Git命令猪钮。并且將使用Git查看、刪除和整理胆建。此外烤低，我們還將介紹如何使用Bash別名和Git編輯...
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ElasticSearch監(jiān)控工具 - cerebro最近ElasticSearch使用中出現(xiàn)好多異常情況，一直都是命令行直接排查問題笆载，不夠直觀扑馁。網(wǎng)絡(luò)上大部分都推薦Kopf，Bigdesk宰译，但是都已經(jīng)是過時(shí)的工具檐蚜，多年都沒有更新...
