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機器人控制相關(guān)問答記錄（2022.3.24）
騰訊RoboticsX實驗室機器人崗位面試問題記錄一、技術(shù)面專業(yè)問題 1戏罢、運動學(xué)與動力學(xué)的關(guān)系和差別2屋谭、正向動力學(xué)和逆向動力學(xué)的差別3、正向運...

0.3 4743 0 8
ROS2接口定義
ROS2接口介紹 interface龟糕，即接口 1.ROS2接口介紹 1.1 什么是接口接口其實是一種規(guī)范以下兩種數(shù)據(jù)類型分別代表字符串和32...

1.0 235 0 1

Isaac sim ROS2 bridge連接問題
問題：啟動ROSbridge后戴而，使用ros2 topic list，但是沒有topic顯示翩蘸，我這部分代碼正常的是顯示topic：cmd_vel...

1.3 1206 0 1
Isaac sim 配置記錄-ubuntu20.04 顯卡驅(qū)動安裝
為了安裝Isaac sim，因為該軟件對于電腦配置要比較苛刻的要求淮逊，需要先配置好電腦的驅(qū)動相關(guān)問題催首，前前后后耗費了很多時間扶踊。我自己的整體框架： ...

1.3 1851 0 1
ROS1<->ROS2 通信
要在ROS 1和ROS 2之間建立橋接器，使它們能夠進行通信郎任，可以使用ROS 1 <-> ROS 2橋接器來實現(xiàn)秧耗。以下是配置ROS 1 <-> ...

1.3 694 0 1
從視頻流按幀獲取圖像并選定ROI，捕捉動態(tài)區(qū)域軌跡
使用cv2庫將本地視頻流按幀截取并捕捉ROI區(qū)域舶治，通過matplotlib.pyplot 繪制動態(tài)部分空間位置曲線分井。 1、從視頻流按幀獲取ROI...

0.1 248 0 1
Linux 顯卡驅(qū)動問題
一霉猛、顯卡驅(qū)動問題：系統(tǒng)更新后屏幕分辨率不可調(diào)尺锚，顯示清晰度較低，初步判斷顯卡可能出現(xiàn)問題惜浅，進入Software & Update瘫辩，在驅(qū)動顯示界面...

0.1 1580 0 1

最新版本的Universal_Robots_ROS_Driver
[圖片上傳失敗...(image-9d0303-1681198371063)][https://github.com/UniversalRobo...

1.3 318 0 1
2023-04-10

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