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線程安全中的 Signal Before Wait 問題在多線程中使用 notify-wait 時狼荞，如果 等待線程A 在調用 wait() 之前，喚醒線程B 已經調用了 notify() 方法庶溶，會導致...
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在 Android 中使用動態(tài)代碼插樁監(jiān)控應用性能
簡介 之前寫過兩篇文章介紹了通過 APT 和 Javassist 做靜態(tài)的代碼插樁：1. 使用 APT 自動生成代碼[https://www.j...
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在 Android 中使用 OpenGL（圖形繪制）寫幾篇博客介紹一下在 Android 中如何使用 OpenGL廓块，包括： 在 Android 中使用 OpenGL（圖形繪制） 在 Android...
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如何識別兩張圖片的重疊區(qū)域圖片重疊區(qū)域識別有很多應用場景脓诡，例如全景照片的合成等。這篇文章介紹一種圖片重疊區(qū)域識別的方法宁炫。 1. 整體流程 識別重疊區(qū)的步驟包含： 查找兩張...
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在 Flutter 中使用原生控件在原生 Android土砂、iOS 代碼中有很多復雜的組件州既，例如高德地圖，還沒有 Flutter 的實現(xiàn)萝映，所以需要在 Dart 代碼中使用原生組件吴叶。...
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Flutter 與 原生代碼 的相互調用
目錄： 關于 Flutter 的 Channel Flutter 調用 原生代碼2.1 Android 端的實現(xiàn)2.2 iOS 端的實現(xiàn)2.3 ...
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Slam筆記-狀態(tài)估計與最小二乘的引出
1. 最大似然估計 運動方程：它表示 第 個時刻的相機位置 ， 是由上一個時刻的位置 序臂，經過 的位置變化（IMU）蚌卤，以及一定的噪音 決定的...
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Slam筆記-相機模型與坐標系轉換
1. 物體在相機坐標系下的 「真實坐標」 到 「成像平面坐標」 的轉換 下圖是針孔相機模型的示意圖： 設物體在相機坐標系下的坐標是 ，根據(jù)相似...
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Slam筆記-李群與李代數(shù)
4.1.1 什么是群贸宏？ 旋轉矩陣R對加法是不封閉的造寝，意思是，對于任意旋轉矩陣 吭练、诫龙，按照矩陣加法對它倆做加法運算，結果不是一個旋轉矩陣鲫咽，它沒有意義...