發(fā)簡信
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Protobuf
# Part 1: Protobuf Intro protobuf documentation詳細(xì)介紹了關(guān)于protobuf的基本概念和初步使用...
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Python arguments parsing
Python 提供了 getopt 模塊來處理命令行參數(shù)刁赦，處理過程與C類似。Tutorial 中提供的例子如下： 1. getopt處理函數(shù)參數(shù)...
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Job scheduling - qsub
用qsub腳本語言在集群上進(jìn)行簡單的作業(yè)調(diào)度灵临。 先看一個簡單的qsub腳本樣例 exp.pbs： 整個腳本分為3個部分：1）資源說明 2）工作目...
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Maximum Likelihood Estimation假設(shè)截型，X1～Xn具有聯(lián)合概率分布: Some Notions: likelihood of a observed data is defined...
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More about Belief Propagation首先，以3x3的MRF為例儒溉。 上圖中的一些概念：藍(lán)色節(jié)點：觀察量宦焦。在Stereo Matching問題中是pixel intensity;粉色節(jié)...
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Stereo Matching corresponding to MRF-MAP沒找到Markdown如何寫公式，手寫推導(dǎo)如下：
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Estimating Surface Normals in a Point loud
點云中的法向估計有很多方法顿涣，最簡單且常用的方法如下： the problem of estimating the normal of a pla...
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Conjugate gradient method共軛梯度法波闹。一種求解數(shù)學(xué)特定線性方程組Ax=b的數(shù)值解的迭代方法。要求矩陣A對稱（symmetric）且正定（positive definite...
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RANSAC - Random sample consensus
隨機(jī)抽樣一致性算法涛碑。在對應(yīng)點估計或者stereo matching中常常在用精堕。這里進(jìn)行一些知識點的歸納先看基本思想，以下大部分翻譯自wikipe...