# Part 1: Protobuf Intro protobuf documentation詳細(xì)介紹了關(guān)于protobuf的基本概念和初步使用法。Protobuf是Goog...
發(fā)簡(jiǎn)信
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Protobuf
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Python arguments parsing
Python 提供了 getopt 模塊來處理命令行參數(shù)禀综，處理過程與C類似掠廓。Tutorial 中提供的例子如下： 1. getopt處理函數(shù)參數(shù) getopt.getopt(...
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Job scheduling - qsub
用qsub腳本語言在集群上進(jìn)行簡(jiǎn)單的作業(yè)調(diào)度换怖。 先看一個(gè)簡(jiǎn)單的qsub腳本樣例 exp.pbs： 整個(gè)腳本分為3個(gè)部分：1）資源說明 2）工作目錄 由于用到一些別的庫并沒有在...
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Maximum Likelihood Estimation假設(shè)，X1～Xn具有聯(lián)合概率分布: Some Notions: likelihood of a observed data is defined as:lik(theta) ...
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More about Belief Propagation首先蟀瞧，以3x3的MRF為例沉颂。 上圖中的一些概念：藍(lán)色節(jié)點(diǎn)：觀察量条摸。在Stereo Matching問題中是pixel intensity;粉色節(jié)點(diǎn)：隱變量。在Stereo M...
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可能會(huì)有用的Clion技巧—— Mac篇本文已更新屈溉，點(diǎn)擊訪問 最近學(xué)習(xí) C++，首選的代碼編輯器是 Sublime Text抬探，這款輕便子巾、顏值高、功能強(qiáng)大的編輯器相信是很多人敲代碼的首選小压，同樣 Sublime 也是我...
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Anaconda使用總結(jié)
Anaconda使用總結(jié) 2016.7.19 PeterYuan 序 Python易用线梗，但用好卻不易，其中比較頭疼的就是包管理和Python不同版本的問題怠益，特別是當(dāng)你使用Wi...
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python 虛擬環(huán)境[virtualenv/virtualenvwrapper]設(shè)置
virtualenv virtualenv 是一個(gè)可以在同一計(jì)算機(jī)中隔離多個(gè)python版本的工具仪搔。有時(shí)，兩個(gè)不同的項(xiàng)目可能需要不同版本的python蜻牢，如 python2.6...
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Estimating Surface Normals in a Point loud
點(diǎn)云中的法向估計(jì)有很多方法烤咧，最簡(jiǎn)單且常用的方法如下： the problem of estimating the normal of a plane tangent to t...
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Conjugate gradient method共軛梯度法。一種求解數(shù)學(xué)特定線性方程組Ax=b的數(shù)值解的迭代方法抢呆。要求矩陣A對(duì)稱（symmetric）且正定（positive definite）煮嫌。Ax=b是數(shù)值求解常見的偏...
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RANSAC - Random sample consensus
隨機(jī)抽樣一致性算法。在對(duì)應(yīng)點(diǎn)估計(jì)或者stereo matching中常常在用抱虐。這里進(jìn)行一些知識(shí)點(diǎn)的歸納先看基本思想昌阿，以下大部分翻譯自wikipedia。 RANSAC算法是采...
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Covariance Matrix定義見中文維基協(xié)方差矩陣恳邀。 從熟悉的標(biāo)量隨機(jī)變量開始懦冰， 1. 方差隨機(jī)變量的方差用于描述它的離散程度，也就是該變量離期望值的距離谣沸。當(dāng)變量為實(shí)數(shù)時(shí)刷钢，也叫作二階矩或者二階中心動(dòng)差...
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Chamfer Distance - 倒角距離一種對(duì)于圖像的距離變換（distance transform），常用于shaped based object detection乳附。 對(duì)于一個(gè)有特征點(diǎn)和非特征點(diǎn)的二值圖像闯捎，此距...
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Gaussian function parameters高斯函數(shù)（Gaussian Function）在image filtering (smoothing)用處之廣泛，其定義如下: 常用的是许溅，Normalized Gaussia...
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Python IDE配置 - Sublime Text 3 + Anaconda for python
sublime text 3 安裝和破解可以refer之前自己的EvernotePython的安裝，ubuntu14.04應(yīng)該有自帶python 2秉版，重新安裝了python ...
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Google Scholar
讓Google Scholar顯示“Import into BibTeX”的方法： 打開http://scholar.google.com 點(diǎn)擊settings中的右上角的S...