一何什、前言 視覺里程計(jì)與傳統(tǒng)的里程計(jì)不同吐葵，不使用碼盤等設(shè)備食棕，只利用攝像頭拍攝的連續(xù)圖像幀就可以計(jì)算里程望门，非常方便宪肖，因而用途廣泛抠忘。本文介紹SLAM中的視覺里程計(jì)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。 有...
發(fā)簡信
IP屬地：廣東
-
視覺里程計(jì)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)