vedon_fu

網(wǎng)上很多關(guān)于卡爾曼的講解磕谅，自從看到Y(jié)outube上的這個視頻，才煥然大悟宠纯！這才是真正的深入淺出呀！ 以下內(nèi)容摘錄于視頻层释，僅作學(xué)習(xí)記錄婆瓜。 卡爾曼公式一 整個過程如下圖： x 表...