1. 概述 倒立擺問(wèn)題是控制文獻(xiàn)中的經(jīng)典問(wèn)題膘婶。 在這個(gè)版本的問(wèn)題中谬哀，鐘擺以隨機(jī)位置開始拄衰，目標(biāo)是將其向上擺動(dòng)徐伐，使其保持直立。類型：連續(xù)控制 2. 環(huán)境 2.1 Observa...
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1. 概述 倒立擺問(wèn)題是控制文獻(xiàn)中的經(jīng)典問(wèn)題膘婶。 在這個(gè)版本的問(wèn)題中谬哀，鐘擺以隨機(jī)位置開始拄衰，目標(biāo)是將其向上擺動(dòng)徐伐，使其保持直立。類型：連續(xù)控制 2. 環(huán)境 2.1 Observa...
