c++中引入了右值引用和移動語義，可以避免無謂的復(fù)制社搅，提高程序性能厉斟。有點(diǎn)難理解挚躯，于是花時間整理一下自己的理解。 左值擦秽、右值 C++中所有的值都必然屬于左值码荔、右值二者之一。左值...
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[c++11]我理解的右值引用踩麦、移動語義和完美轉(zhuǎn)發(fā)
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ROS下的CMakeList.txt編寫
一感挥、 概述 CMake構(gòu)建系統(tǒng)通過ROS包中的CMakeList.txt來構(gòu)建軟件包缩搅。互相依賴的包都包含一個或者多個CMakeList.txt來描述如何編譯代碼和如何安裝触幼。在...
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C++11 中的std::function和std::bind
1. 可調(diào)用對象 可調(diào)用對象有一下幾種定義： 是一個函數(shù)指針硼瓣，參考 C++ 函數(shù)指針和函數(shù)類型； 是一個具有operator()成員函數(shù)的類的對象置谦； 可被轉(zhuǎn)換成函數(shù)指針的類對...
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在Markdown中輸入數(shù)學(xué)公式(MathJax)1 基本語法 1.1 呈現(xiàn)位置 正文(inline)中的LaTeX公式用$...$定義 語句為$\sum_{i=0}^N\int_{a}^堂鲤g(t,i)\text70zx0g7t...
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開始使用Markdown吧！前言 最近一直在寫東西媒峡，發(fā)現(xiàn)大家都在用Markdown瘟栖，嘗試了一下，發(fā)覺語法簡單而且平臺通用性高谅阿，決定以后都用這個來寫半哟，現(xiàn)在把語法記錄下來酬滤，方便后期查看。 在查找MD相關(guān)資料...
