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在二維坐標(biāo)系中邀泉,一個(gè)向量的旋轉(zhuǎn)就是繞某個(gè)點(diǎn)的旋轉(zhuǎn),假設(shè)此點(diǎn)為原點(diǎn)矩欠,作下圖: 即已知向量和旋轉(zhuǎn)角度倦踢,求旋轉(zhuǎn)后向量 設(shè)的長(zhǎng)度為炕倘,和 與軸的夾角分別為和 則和的極坐標(biāo)形式分別為: ...
[深入淺出多旋翼飛控開發(fā)][姿態(tài)篇][一][初識(shí)姿態(tài)估計(jì)] 作者:王偉韻QQ : 352707983Github 一.什么是姿態(tài) 在學(xué)習(xí)姿態(tài)估計(jì)之前拯坟,我們先來了解一下,什么是...