Fusion++是一篇重建物體tracking和relocalization. 1. 首先利用的mask rnn檢測(cè)物體(instance), 然后對(duì)檢測(cè)出的用TSDF進(jìn)行重...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：上海
-
Fusion++: Volumetric Object-Level SLAM -
C++11 中的std::function和std::bind
1. 可調(diào)用對(duì)象 可調(diào)用對(duì)象有一下幾種定義： 是一個(gè)函數(shù)指針脊另，參考 C++ 函數(shù)指針和函數(shù)類(lèi)型； 是一個(gè)具有operator()成員函數(shù)的類(lèi)的對(duì)象； 可被轉(zhuǎn)換成函數(shù)指針的類(lèi)對(duì)...
-
Python科學(xué)計(jì)算——Numpy.genfromtxtPython 并沒(méi)有提供數(shù)組功能，雖然列表 (list) 可以完成基本的數(shù)組功能，但它并不是真正的數(shù)組，而且在數(shù)據(jù)量較大時(shí)，使用列表的速度就會(huì)慢的讓人難受尚困。為此，Numpy ...
-
Eigen3 源碼安裝
安裝包下載網(wǎng)址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page在該網(wǎng)站中链蕊，可以下載任意版本對(duì)應(yīng)的文件事甜，本例下載了Ei...
