發(fā)簡信
IP屬地：甘肅
-
PCL點云常用方法及配準
點云配準匯總 配準比較常用的套路就是法線提取厚宰，然后fpfh特征提取霎烙，粗配準叁怪，最后再來精配準，基本就能得到比較準確的旋轉(zhuǎn)矩陣和模板點云配上森缠。 特征...
-
PCL 點云濾波及分割匯總
點云濾波匯總 立方體濾波 首先是最簡單的容易理解的立方體的剪裁濾波绪商，根據(jù)對角點確定一個立方體然后獲取立方體內(nèi)或外的點，并且還可以在這立方體基礎上...
-
OLLVM代碼混淆移植與使用(再續(xù))關鍵修改 Legacy PM模式不生效 現(xiàn)在由于默認是NEW PM所以經(jīng)常有人郵件我移植很完美編譯也成功辅鲸，就是沒效果格郁，這里做一下解答。主要兩種方...
-
OLLVM代碼混淆移植與使用(續(xù))現(xiàn)狀 隨著時間時間推移独悴，類似庫都基本不維護了例书，畢竟LLVM新版本改動多還好說，再多只要看看關鍵位置就大差不差知道怎么改怎么兼容刻炒，最難的就是編譯决采，...
-
OLLVM代碼混淆移植與使用簡介 OLLVM(Obfuscator-LLVM)是瑞士西北應用科技大學安全實驗室于2010年6月份發(fā)起的一個項目,該項目旨在提供一套開源的針對...
-
AES-128-CBC Base64加密——OC,Java,Golang聯(lián)調(diào)
AES-128-CBC 這里首先說說AES加密原理AES加密算法采用分組密碼體制，每個分組數(shù)據(jù)的長度為128位16個字節(jié)坟奥，密鑰長度可以是128位...
-
Cocoa(iOS,OSX)安保系統(tǒng)設計實現(xiàn)
前言 這里主要以iOS和OSX講講crash閃退怎么防御树瞭。其中最新的OSX應用本身就有一定閃退防御，但有點類似@try @catch在最外層包了...
-
Xcode 配置多種scheme完美使用（配合Pods）前言 這里說到scheme其實配置不難爱谁，但真正應用到大項目中會發(fā)現(xiàn)一個神奇的問題晒喷，調(diào)試的時候自己自定義的scheme變量值都是nil，即使配置好...
-
IOS 各類獲取授權常用處理
地理位置授權 需要引用#import <CoreLocation/CoreLocation.h> plist 判斷 授權 相冊授權 需要引用#i...