樸素貝葉斯的使用前提條件是離散值既棺,隨機(jī)變量獨(dú)立.公式的推導(dǎo)過(guò)程如下:已知隨機(jī)變量x,y. p(x,y)= p(x|y)(y)p(y,x)=...
yolo的全稱是you only look once鲤桥, 意思是一次性把候選框和目標(biāo)識(shí)別搞定鳖悠,因此,與RCNN這類用Region Proposal...
今天看百面機(jī)器學(xué)習(xí)的書.書上提到改善模型過(guò)擬合的一個(gè)方法是加正則化項(xiàng).這句話其實(shí)已經(jīng)不止第一次見(jiàn)了,但是每次都沒(méi)有想想為什么.現(xiàn)在記錄一下自己的...
前言: 目前我在做車輛目標(biāo)檢測(cè)任務(wù),雖然對(duì)實(shí)時(shí)性的要求不高,但是對(duì)檢測(cè)的準(zhǔn)確性有比較高的要求.使用yolo ,retinanet 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行檢...
問(wèn)題描述 在自動(dòng)駕駛中,車道線是基礎(chǔ)也是很重要的環(huán)節(jié). 對(duì)于做過(guò)車道線檢測(cè)算法的,一定對(duì)鳥瞰圖很熟悉.由于如何得到鳥瞰圖不是這篇文章要描述的重點(diǎn)...
git 倉(cāng)庫(kù)的配置分為本地和遠(yuǎn)程兩個(gè)部分干旧,現(xiàn)在分別對(duì)遠(yuǎn)程和本地進(jìn)行描述. 遠(yuǎn)程 創(chuàng)建遠(yuǎn)程git 倉(cāng)庫(kù)mkdir test.gitcd tes...
在汽車自動(dòng)駕駛過(guò)程中,你需要汽車能夠?qū)χ車氖澜邕M(jìn)行很好的感知。我們?nèi)祟愅ㄟ^(guò)使用眼睛來(lái)了解汽車跑的有多快逐抑,汽車的車道線在哪,明白在哪里可以進(jìn)行轉(zhuǎn)...
圖像金字塔與圖像尺寸變化(放大屹蚊,縮胁薨薄)是不同的.一般對(duì)圖像進(jìn)行放大或縮小,可以使用opencv resize 函數(shù).圖像金字塔可以解決圖像分割汹粤,...
馬爾科夫過(guò)程描述的是空間狀態(tài)經(jīng)過(guò)一個(gè)狀態(tài)到另一個(gè)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的隨機(jī)過(guò)程命斧。該過(guò)程要求具備“無(wú)記憶”性質(zhì),也就是下一狀態(tài)的概率分布只與當(dāng)前的狀態(tài)有關(guān)嘱兼,再...