發(fā)簡信
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RCNN相關(guān)
最近學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測相關(guān)內(nèi)容椭员，https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/6806246.html這個帖子寫的相當(dāng)不錯。 RC...
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坐標(biāo)轉(zhuǎn)換記錄
一枢舶、坐標(biāo)發(fā)送兩種方式： 1、tftree發(fā)送; 2替久、廣播方式：（ros代碼） static tf::TransformBroadcaster b...
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linux啟動錯誤emergency mode（已解決）
UBUNTU16.04強制重啟后凉泄，出現(xiàn)了”進(jìn)入emergency mode“的啟動界面，無法進(jìn)入圖形界面蚯根。系統(tǒng)提示CTRL+D 沒法解決后众。 網(wǎng)上...
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2018-04-05Apollo傳感器方案選型及連接： 圖為百度Apollo自動駕駛傳感器、計算單元颅拦、控制前的連接圖蒂誉，計算系統(tǒng)使用臺灣NeousysNuvo-610...
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激光雷達(dá)定位學(xué)習(xí)
基于激光雷達(dá)的地圖創(chuàng)建與定位 一、自動駕駛汽車多種傳感器各有優(yōu)劣距帅，多傳感器融合是共識右锨。 1、激光雷達(dá)能夠獲得高清的三維環(huán)境感知信息碌秸，但是價格比較...