Introduction 該 lab 主要需要編寫操作系統(tǒng)的內(nèi)存管理部分扯罐。內(nèi)存管理分為兩個部分： 內(nèi)核的物理內(nèi)存分配器 (physical memory allocator)...
發(fā)簡信
IP屬地：北京
-
6.828 操作系統(tǒng) lab2 實驗報告 -
RViz學(xué)習(xí)筆記（四） - 交互式marker：開始這一節(jié)講什么是交互式marker掠河，并且給出一些基本概念 1 介紹 互動marker跟前面的那種差不多令哟，只是它允許用戶對它進行位置和姿態(tài)的改變等猾警。他們被visualizatio...
-
ROS進階學(xué)習(xí)（四） - ROS在多臺機器人上運行
這個教程就是教我們怎么在兩臺機器上運行ROS。它講解了使用ROS_MASTER_URI 配置多臺機器使用同一個master我這個教程里的東西實在做不出來灸蟆，先寫著驯耻，以后研究原因...
-
ROS進階學(xué)習(xí)（五） - 定義自定義message
1 生成消息 生成一個消息是很簡單的。只要將一個.msg文件放入到package的msg目錄下就可以了炒考。首先按照前面的教程傳送門設(shè)計一個消息可缚，記得把頂部的選項改成rosbui...
-
roscd不可用時
實際上是想用roscd打開自己的package時，執(zhí)行： 在底部加入： catkin_name就是自己工作空間的名字斋枢，package_name改成自己的package名字帘靡。
-
ROS進階學(xué)習(xí)（六） - 在Python里使用C++類
1 不要NodeHandle的類 因為當roscpp不是在rospy.init_node調(diào)用的時候初始化。ros::NodeHandle 類不能內(nèi)有錯誤的用在一個C++類里瓤帚。...
