摘要: SLAMMOT,同時(shí)定位,建圖與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤育谬,基于SLAM以及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的框架坞靶,設(shè)計(jì)了一套關(guān)于建模杂靶,數(shù)據(jù)融合以及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的算法传货。 背景: (Wang et...
![240](https://cdn2.jianshu.io/assets/default_avatar/14-0651acff782e7a18653d7530d6b27661.jpg?imageMogr2/auto-orient/strip|imageView2/1/w/240/h/240)
摘要: SLAMMOT,同時(shí)定位,建圖與運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤育谬,基于SLAM以及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤的框架坞靶,設(shè)計(jì)了一套關(guān)于建模杂靶,數(shù)據(jù)融合以及運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的算法传货。 背景: (Wang et...
摘要 利用慣導(dǎo)與視覺(jué)(單目)組合晃跺,在未知環(huán)境下檢測(cè)運(yùn)動(dòng)特征點(diǎn)衰琐。 方法簡(jiǎn)介: 首先用估計(jì)量初始化方法估計(jì)特征點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度與三維位置也糊,以及重力方向? Then羡宙,基于特征點(diǎn)的重投影...
開(kāi)場(chǎng)白: 看他外求四穿的個(gè)夭夭拖拉板 外:那個(gè),應(yīng)該帶一點(diǎn)點(diǎn)貶義狗热。求四:普通話發(fā)音為求是钞馁,大概指樣子,熊樣匿刮。拖拉板:拖鞋 牙也不刷頭也不梳大中午圪蹴的太陽(yáng)底下抽上根煙 圪蹴:...