target是 deb-pkg,在文件Make.package中 展開 make clean sh scripts/package/mkdebian 執(zhí)行這個腳本 調(diào)用 cm...
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target是 deb-pkg,在文件Make.package中 展開 make clean sh scripts/package/mkdebian 執(zhí)行這個腳本 調(diào)用 cm...
make-kpkg大流程 2條線: alt_cmd command alt_cmd make kpkg_version=13.018+nmu2 -f /usr/share/k...
命令boot執(zhí)行 bootcmd。 依次調(diào)用bootcmd_usb0 bootcmd_mmc1 bootcmd_mmc0 bootcmd_nvme0等婆翔。 當(dāng)前設(shè)備沒有usb存...
音頻 播放MP3偶洋,音頻正常 —— 通過hdmi輸出眶掌、3.5耳機(jī)插孔輸出均正常荒吏。: 視頻 正常驱还,見下圖: 網(wǎng)絡(luò) 如此配置后涛碑, 可以正常使用網(wǎng)絡(luò)精堕,如下圖: USB 插上U盤,可以...
設(shè)備樹處理 tf卡上拿到設(shè)備樹dtb蒲障,然后反編譯出來設(shè)備樹dts: 內(nèi)核編譯 內(nèi)核/設(shè)備樹替換 內(nèi)核 替換${ROOT_OF_TF}/boot/Image指向的內(nèi)核鏡像歹篓。 設(shè)...
先快速過一遍 有個概念先~ init shell啟動 傳參 init ------> build_select_board init命令,會顯示TARGET_PRODUCT_...
編譯部分暫時放放揉阎,先看px4如何工作的庄撮。 px4是有rootfs的,rootfs的啟動在rsS上毙籽,即px4如何啟動/工作可以從rcS上看出來洞斯,所以先看rcS。 顯示版本 這個...
這么看坑赡,太麻煩烙如,而且跑題了;現(xiàn)在成研究cmake了毅否。cmake亚铁、make這些明白就好了,沒有必要糾著不放搀突。分析cmake/make這塊的原因是確定編譯時需要看哪些文件~ 現(xiàn)在...
其中PX4_CONFIG_FILE在上篇 中定義set(PX4_BOARD_DIR "${PX4_SOURCE_DIR}/boards/${vendor}/${model}"...
如注釋所說刀闷,就是根據(jù)調(diào)用CMake時傳入的參數(shù)-DCONFIG=$(1)熊泵,找出需要用到的配置,邏輯分析如下:PS:cmake file相關(guān)語法在這[https://runeb...
參考make語法[https://seisman.github.io/how-to-write-makefile/overview.html] 默認(rèn)目標(biāo) all: px4_s...
這是現(xiàn)在的流程,比以前的清晰施蜜。 改動1 直接繼承image.bbclass卒蘸,重載do_rootfs。 基于do_rootfs添加擴(kuò)展的流程翻默。 除了擴(kuò)展的流程外缸沃,完全復(fù)用ima...
這里[http://www.reibang.com/p/b90ca157aafc]已經(jīng)粗略分析過整體流程,這次詳細(xì)分析一下修械。 上圖描述了isar生成一個鏡像所用到的task...
最早 v0.0 yocto部分提供了3個接口: PRE_CMD :前置操作趾牧。 EXTRA_INSTALL:額外安裝的包。 POST_CMD :收尾操作肯污。 當(dāng)時考慮的比較簡單翘单,...
安裝了2個event handler uninative_event_fetchloaderuninative_event_fetchloader[eventmask] = ...
比較重要的是: 內(nèi)核選擇 配合PREFERRED_PROVIDER_virtual/kernel使用蹦渣,可以確定哪個recipe處理內(nèi)核哄芜。 頭文件 繼承 頭文件比較簡單,直接列...