IP屬地：廣東
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ROS：基于gazebo仿真運(yùn)行SLAM算法包（三）：運(yùn)行ORB_SLAM2并建圖在仿真運(yùn)行rtabmap算法后征绸，在此基礎(chǔ)上繼續(xù)進(jìn)行算法包仿真實(shí)踐雷恃。從此前的實(shí)驗(yàn)來看不恭，基本上在gazebo上仿真SLAM算法的要點(diǎn)大致是和ROS ...
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ROS：基于gazebo仿真運(yùn)行SLAM算法包（二）：運(yùn)行rtabmap算法包并建圖接上篇http://www.reibang.com/p/fb91063a9fd7 rtabmap算法簡介 rtabmap全名是Real-Tim...
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ROS：基于gazebo仿真運(yùn)行SLAM算法包（一）：在gazebo世界中啟動(dòng)機(jī)器人模型前言 gazebo 中能仿真真實(shí)世界帘不，包括很多物理屬性憾儒，比如慣性惠险，碰撞等呜达。對(duì)于沒有真實(shí)機(jī)器人和場(chǎng)地條件的情況下，作用十分強(qiáng)大滑潘。 gazebo 世...