硬件設備 樹莓派 * 1 57H76兩相四線步進電機 * 1 DM542驅動器 * 1 36V DC開關電源 3.3V-5V電平轉換（驅動器輸入需要5V脈沖癞己，樹莓派可控管腳輸...
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樹莓派——步進電機+驅動器 篇
硬件設備 樹莓派 * 1 57H76兩相四線步進電機 * 1 DM542驅動器 * 1 36V DC開關電源 3.3V-5V電平轉換（驅動器輸入需要5V脈沖癞己，樹莓派可控管腳輸...