1. 優(yōu)化算法的分類 (以下描述赦邻,均不是學(xué)術(shù)用語媒楼,僅供大家快樂的閱讀) 1.1常見的優(yōu)化算法 在分類之前园匹,我們先列舉一下常見的優(yōu)化算法(不然我們拿什么分類呢雳刺?)。1遺傳算法G...
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1. 訓(xùn)練誤差和泛化誤差 機(jī)器學(xué)習(xí)模型在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集和測試數(shù)據(jù)集上的表現(xiàn)枪汪。如果你改變過實(shí)驗(yàn)中的模型結(jié)構(gòu)或者超參數(shù),你也許發(fā)現(xiàn)了:當(dāng)模型在訓(xùn)練數(shù)據(jù)集上更準(zhǔn)確時(shí)怔昨,它在測試數(shù)據(jù)集上卻...
1. 程序內(nèi)計(jì)時(shí) 趁著跑程序的空當(dāng)赖捌,記錄下Matlab計(jì)時(shí)函數(shù)的使用。 tic, toc當(dāng)你需要計(jì)算一組Matlab操作的運(yùn)行時(shí)間時(shí)矮烹,可以使用tic和toc函數(shù)越庇。tic函數(shù)啟...
近期準(zhǔn)備開始寫一些傳統(tǒng)CV算法方面的學(xué)習(xí)心得,對于一個(gè)在cv方面工作了兩年多的新人奉狈,了解一些傳統(tǒng)的卤唉、偏數(shù)學(xué)的計(jì)算機(jī)視覺算法還是挺有必要的。雖然神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)之后這些傳統(tǒng)算法變得...
VIO學(xué)習(xí)總結(jié) VIO(visual-inertial odometry)即視覺慣性里程計(jì)仁期,有時(shí)也叫視覺慣性系統(tǒng)(VINS桑驱,visual-inertial system),是...