一悼粮，基礎(chǔ)知識(shí)
1，藍(lán)牙砚亭，是一種短距離無線技術(shù)灯变，能傳輸數(shù)據(jù)和語(yǔ)音，支持最高723kbit/s（非對(duì)稱）和432kbit/s（對(duì)稱）的速率捅膘。
2添祸，連接藍(lán)牙硬件和微控制器的一個(gè)常用方法是將芯片組數(shù)據(jù)線連接到控制器的UART引腳。
3寻仗，藍(lán)牙協(xié)議棧示意圖及其解析
4刃泌，不管是用UART還是USB，用作傳輸藍(lán)牙數(shù)據(jù)的包格式都是HCI署尤。
5耙替，藍(lán)牙的技術(shù)參數(shù)
速度：720kbit/s;
范圍：10~100米；
功耗沐寺；
成本林艘；
協(xié)同設(shè)計(jì)難度；
布板面積
6混坞，BlueZ狐援，是官方Linux藍(lán)牙協(xié)議棧。
7究孕，兩種BlueZ調(diào)試工具
第一種啥酱，hcidump
$ hcidump -i hci0
第二種，虛擬HCI驅(qū)動(dòng)程序（hci_vhci,ko）
8厨诸，Linux源代碼
.../drivers/bluetooth/：BlueZ底層驅(qū)動(dòng)程序
.../net/bluetooth/：BlueZ協(xié)議的實(shí)現(xiàn)
