如果slam package依賴robot_msg package摇予，此時(shí)需要先編譯robot_msg. 一、在slam/package.xml中 二、在slam/CMakeL...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：江蘇
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ROS中不同Package的編譯順序
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DBoW：字典的生成心血來潮的想看看回環(huán)檢測(cè)，然后發(fā)現(xiàn)詞袋模型是怎么產(chǎn)生的都不會(huì)（這真是一個(gè)悲傷的故事），所以就仔細(xì)看了一下它的代碼，除此之外還問了問做自然語言處理的室友，室友說這個(gè)方法已經(jīng)很老...
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相機(jī)矩陣(Camera Matrix)投影 透視投影(perspective projection) 透視投影屬于中心投影成黄。透視投影圖簡(jiǎn)稱為透視圖或透視，它是從某個(gè)投射中心將物體投射到單一投影面上所得到的圖形逻杖。透...
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git打tag通常在發(fā)布軟件的時(shí)候打一個(gè)tag奋岁，tag會(huì)記錄版本的commit號(hào)，方便后期回溯荸百。 列出已有的tag 加上-l命令可以使用通配符來過濾tag 新建tag 使用git tag命...
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map odom base_link三者關(guān)系的通俗理解
（轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明作者和出處：https://yangningbocn.github.io 未經(jīng)允許請(qǐng)勿用于商業(yè)用途） 為了更好的集成和重用軟件模塊闻伶，驅(qū)動(dòng)，模型以及庫的開發(fā)人員需要...
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軍人的工資在全國(guó)處于什么收入水平够话？就全國(guó)平均工資來講蓝翰，軍人的工資確實(shí)高。 就簡(jiǎn)單計(jì)算一下女嘲，入伍第三年畜份，下士工資是一個(gè)月6000左右，一年也就是72000元欣尼，在和2020年全國(guó)平均工資相比爆雹，處于中上游水平！ 但...
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git 合并兩個(gè)遠(yuǎn)程分支
git 合并兩個(gè)遠(yuǎn)程分支 場(chǎng)景： 最初只有一個(gè)分支愕鼓，隨著業(yè)務(wù)發(fā)展钙态，分化出不同的分支，分化出的分支又要合并最初分支的修改菇晃。 實(shí)例： github 上 fork 別人的項(xiàng)目册倒，別人...
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oh-my-zsh,讓你的終端從未這么爽過本文在我的網(wǎng)站持續(xù)更新，查看最新版本請(qǐng)?jiān)L問https://www.itshutong.com/articles/281/oh-my-zsh-the-best-shell-no...
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Ceres入門
Ceres solver 是谷歌開發(fā)的一款用于非線性優(yōu)化的庫磺送，在谷歌的開源激光雷達(dá)slam項(xiàng)目cartographer中被大量使用剩失。Ceres官網(wǎng)上的文檔非常詳細(xì)地介紹了其具...
