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2023-06-29 Code Aesthetic 代碼美學(xué)筆記
命名規(guī)則 不應(yīng)該用單個字母命名洼专，如int y =1 不要用縮寫 不要在變量名中寫類型 不需要在接口前加上I携御，除了C# 不要加Base 或 Abs...
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分享一個自己整合的預(yù)裝ROS的RaspberryPi-Zero鏡像（附帶opencv簡易安裝的方法）
下載地址見文末 最近在玩自己一年前買的一直沒玩的樹莓派zero-wh逼裆，是一款只有口香糖那么大的微型樹莓派悼凑。但是在樹莓派zero上安裝opencv...
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CONNECTED PAPERS 論文知識圖譜的使用網(wǎng)址 這是一款阿里員工業(yè)余時間設(shè)計的論文相似性可視化的工具功能是查找相似論文白指，并用圖表的形式展現(xiàn)這些論文之間的關(guān)系狈谊。 功能 1. 圖表 ： 越粗...
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WSL2（適用于Linux 的Windows 子系統(tǒng)）升級攻略wsl2的設(shè)計與wsl1有很大的不同登刺。它包括一個真正的Linux內(nèi)核乾翔，而不僅僅是一個兼容層爱葵，這意味著可以運(yùn)行Docker。下面是如何將你的wsl...
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Anaconda的使用下載安裝anaconda Windows下的使用方法和Ubuntu下大概是一樣的反浓。 首先下載對應(yīng)版本的anaconda萌丈，Windows，macO...
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使用endnote管理論文以及為word或wps創(chuàng)建參考文獻(xiàn)如果不用這種工具純自己手動排版的話可以說管理參考文獻(xiàn)非常困難雷则×疚恚看論文也很不方便。 1.在endnote中添加論文 下載好endnote之后月劈，運(yùn)行...
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基于ROS和Arduino的氣動控制系統(tǒng)由于該柔性機(jī)器抓取裝置使用氣動網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和啟動形變傳感器崔梗，我們需要設(shè)計和制作一個通用的氣動控制板。這個控制板上包含氣動回路用以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)靠欢。氣...
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柔性機(jī)械抓取裝置的制作成品圖： 該柔性機(jī)械抓取裝置的結(jié)構(gòu)近似于PneuNets Bending Actuator放妈，通過改變嵌入腔室的幾何形狀和其壁的材料特性來控制該運(yùn)...
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使用linqstat/Velostat制做 flex sensor 彎曲傳感器材料：銅箔硅膠3d打印模具linqstat/Velostat壓敏電阻片美紋紙膠帶導(dǎo)線 制作方法： 將linqstat根據(jù)需要裁剪成長方型，2~4...