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seg-bot學(xué)習(xí)分享以及零件購買
2020-01-22 向峻宏 我主要是將文章看了一部分，了解了其中各種配件的作用以及實(shí)現(xiàn)，總結(jié)出了幾個(gè)重要點(diǎn)：1、我們的平衡車傳感器用的電源是3...
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Segway測量原理及記錄（二）2020.01.20王韜 網(wǎng)站 ninebot公司最新款的S-Pod這款最新發(fā)布的Segway平衡車使用乘客右手處的手柄控制劝赔，不需要前傾后仰控制...
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四旋翼部分代碼解析（二）
2020.01.16向峻宏 這個(gè)代碼還是挺難懂的吐限，因?yàn)樗哪莻€(gè)三部分的飛機(jī)模型的理論知識我沒學(xué)過稠项，如果能了解到它的運(yùn)行原理驾荣，對于代碼理解要好很多...
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四旋翼部分代碼解析（一）
2020.01.14向峻宏 飛機(jī)模型整體結(jié)構(gòu) 這是四旋翼無人機(jī)的核心三大塊轻猖，無人機(jī)帆吻、四旋翼和剛體部分，簡單來說咙边，一個(gè)飛行器就是一個(gè)剛體仿真加上環(huán)...
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ros視頻學(xué)習(xí)和rviz的探索（二）
2020.01.19柳恩釗一猜煮、根據(jù)毛哥推薦看ros的mooc教程，這部分關(guān)于topic和service兩種結(jié)構(gòu)
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初步學(xué)習(xí)Sarsa2020.01.19 fjy 學(xué)習(xí)Sarsa 這兩天先看了看莫煩大佬的視頻败许，又找了幾篇博客在頭兩天啊安裝好的環(huán)境里嘗試著學(xué)習(xí)了一下Sarsa王带。 ...
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硬件購買與測量原理（一）
2020.1.19王韜 今天逛淘寶買陀螺儀加速度IMU模塊，經(jīng)過細(xì)心比對檐束，我發(fā)現(xiàn)選擇JY61P作為我們的姿態(tài)角度測量模塊比較合適辫秧，相比901是由...
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毛逸寧1-17今天去書城學(xué)習(xí)了ros搭建機(jī)器人和urdf的運(yùn)用 我忘了拍封面了，這本書叫做ros機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐被丧，新華書店有售盟戏，以下是目錄 http://www...
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初識urdf毛逸寧1月16日 學(xué)習(xí)鏈接https://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/449854...