文|知儒編輯| 小麥 01 3月4日细层，央視名嘴阿丘發(fā)表不當(dāng)言論被封殺，網(wǎng)友們紛紛叫好唬涧。 有網(wǎng)友因此在微博上回憶數(shù)位頗具爭(zhēng)議話題的央視名嘴疫赎，問道：曾經(jīng)在央視很火的九位主持人，你...
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央視名嘴郎永淳離職后，與兒子陪妻抗癌10年哼拔，他經(jīng)歷了哪些辛酸嚼黔？
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只是文字而已。
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seg-bot學(xué)習(xí)分享以及零件購買
2020-01-22 向峻宏 我主要是將文章看了一部分狮荔，了解了其中各種配件的作用以及實(shí)現(xiàn)胎撇，總結(jié)出了幾個(gè)重要點(diǎn)：1、我們的平衡車傳感器用的電源是3.3V的殖氏，文章里說的可以用Ar...
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Segway測(cè)量原理及記錄（二）2020.01.20王韜 網(wǎng)站 ninebot公司最新款的S-Pod這款最新發(fā)布的Segway平衡車使用乘客右手處的手柄控制晚树，不需要前傾后仰控制速度，舒適的座椅更加提供了良好...
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四旋翼部分代碼解析（二）
2020.01.16向峻宏 這個(gè)代碼還是挺難懂的雅采，因?yàn)樗哪莻€(gè)三部分的飛機(jī)模型的理論知識(shí)我沒學(xué)過爵憎，如果能了解到它的運(yùn)行原理，對(duì)于代碼理解要好很多婚瓜，如果哪位同學(xué)有四旋翼無人機(jī)的...
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四旋翼部分代碼解析（一）
2020.01.14向峻宏 飛機(jī)模型整體結(jié)構(gòu) 這是四旋翼無人機(jī)的核心三大塊宝鼓，無人機(jī)、四旋翼和剛體部分闰渔，簡(jiǎn)單來說席函，一個(gè)飛行器就是一個(gè)剛體仿真加上環(huán)境仿真再加上飛控。 飛機(jī)模型剛...
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ros視頻學(xué)習(xí)和rviz的探索（二）
2020.01.19柳恩釗一冈涧、根據(jù)毛哥推薦看ros的mooc教程茂附，這部分關(guān)于topic和service兩種結(jié)構(gòu)
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初步學(xué)習(xí)Sarsa2020.01.19 fjy 學(xué)習(xí)Sarsa 這兩天先看了看莫煩大佬的視頻，又找了幾篇博客在頭兩天啊安裝好的環(huán)境里嘗試著學(xué)習(xí)了一下Sarsa督弓。 Q-learning是說到不一...
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硬件購買與測(cè)量原理（一）
2020.1.19王韜 今天逛淘寶買陀螺儀加速度IMU模塊营曼，經(jīng)過細(xì)心比對(duì)，我發(fā)現(xiàn)選擇JY61P作為我們的姿態(tài)角度測(cè)量模塊比較合適愚隧，相比901是由磁場(chǎng)解算出來的z軸方向角蒂阱，61...
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毛逸寧1-17今天去書城學(xué)習(xí)了ros搭建機(jī)器人和urdf的運(yùn)用 我忘了拍封面了，這本書叫做ros機(jī)器人開發(fā)實(shí)踐，新華書店有售录煤，以下是目錄 http://www.guyuehome.com/...
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初識(shí)urdf毛逸寧1月16日 學(xué)習(xí)鏈接https://blog.csdn.net/akunainiannian/article/details/44985423 今天惡補(bǔ)了ros的基礎(chǔ)知...
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ros學(xué)習(xí)和rviz的探索（一）2020.01.18柳恩釗下載完成后在慕課看有關(guān)ros的視頻鳄厌，第一階段是關(guān)于ros的核心——通訊，看似簡(jiǎn)單但實(shí)際操作總會(huì)遇到視頻沒有出現(xiàn)的bug妈踊，基本很難和視頻說的順利了嚎，但至...
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使用OpenAI Gym實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練
CartPole-v0 規(guī)則 我們要操縱我們的小車左右移動(dòng)，使它上面不斷變長(zhǎng)的木棒能夠保持平衡廊营。 狀態(tài) 狀態(tài)應(yīng)包含以下四個(gè)因素： 編號(hào)名稱最小值最大值0小車的位置-2.42....
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tf.truncated_normal
tf.truncated_normal(shape, mean=0.0, stddev=1.0, dtype=tf.float32, seed=None, name=None...
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2020-01-15毛逸寧非常抱歉我這幾天幾乎沒有什么進(jìn)展歪泳，下載了那個(gè)代碼但無法編譯無法運(yùn)行 他提示說找不到transform_graph這個(gè)package，但明明這個(gè)package就存在露筒，試了半天都...
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Gym中MountainCar-v0小車上山的DDQN算法學(xué)習(xí)
此程序使用的是DDQN算法和DuelingDQN模型呐伞，在小車上山環(huán)境中的實(shí)現(xiàn)。 DQN算法族適用于動(dòng)作空間有限的離散非連續(xù)狀態(tài)環(huán)境慎式，但因?yàn)闋顟B(tài)無限多所以難以通過有限的回合對(duì)Q...
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Ubuntu系統(tǒng)ROS的安裝及初步調(diào)試2020.01.14柳恩釗一伶氢、安裝我是在Ubuntu18.04安裝ros Melodic版本，在安裝過程中遇到很多問題瞬捕，順帶熟悉了一下Ubuntu系統(tǒng)的使用1.主機(jī)與虛擬機(jī)無...
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win10下配置OpenAI Gym2020.01.14fjy因?yàn)殡娔X里沒有g(shù)ym環(huán)境鞍历，于是就準(zhǔn)備在電腦里安裝一個(gè)anaconda和pycharm。 Anaconda Anaconda主要是用來創(chuàng)建獨(dú)立的 Py...
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四旋翼控制論文學(xué)習(xí)分享
2020.01.13王韜今天重新閱讀了學(xué)長(zhǎng)的論文"Control of Quadrotor Drone with Partial State Observation via ...
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個(gè)人認(rèn)為每天xx一小時(shí)這種理論是最沒用的肪虎，單純的刷時(shí)間只是自我欺騙，自我感覺良好罷了惧蛹。再說讀書扇救，讀書不用，不利用閱讀的過程提升思辨能力香嗓，增長(zhǎng)眼界迅腔，恰恰是浪費(fèi)時(shí)間，自欺欺人靠娱。當(dāng)然沧烈，若是每天沉溺手機(jī)微博八卦娛樂的話，一小時(shí)也不失為一種良好的“自救”方法
告別平庸的15個(gè)小方法
1.每天堅(jiān)持讀書一個(gè)小時(shí)像云。 2.堅(jiān)持提升自己的專業(yè)知識(shí)锌雀，爭(zhēng)取成為某個(gè)領(lǐng)域的權(quán)威。 3.先從形象上改變自己迅诬，提升自己的自信心腋逆。 4.不要吝惜自己的贊美聲和掌聲。 5.向優(yōu)秀的人...
