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最近我有一個想法凌蔬,因為看到GPT非臣饫火爆恢共,甚至GPT4已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)語音對話的應(yīng)用。但是在國內(nèi)由于某些原因唇聘,我們無法使用GPT版姑。即便通過特殊方式可...
如果有需要的化可以直接參考官方文檔,官方文檔才是最好的教材迟郎。 官方示例: 這段代碼實現(xiàn)了以下功能: 加載點云數(shù)據(jù):首先剥险,它從 o3d.data....
首先了解一下什么是PCD格式的文件表制,PCD(Point Cloud Data) 文件是 PCL(Point Cloud Library) 引入的...
將 PLY 二進制格式的文件轉(zhuǎn)換為 PCD 格式。以下是一些方法: 1. 使用 Python 和 Open3D: 首先控乾,確保您已經(jīng)安裝了 Op...
我們可以通過自定義交互方式來控制相機的運動么介,例如當我們按下一個按鍵的時候相機向左或者向右移動一定的角度。 這里我們給出一個示例:本示例完成了一個...
我們通惩珊猓可以在空間中畫出幾個平面來進行切割壤短,通常我們只需要設(shè)置平面的位置和法向量的方向就能夠進行三維模型的切割。
之前我們有介紹過ICP配準算法的基本原理:ICP配準的基本原理[http://www.reibang.com/p/a7dbb4a3df5c]如...
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征是一種用于圖像中的關(guān)鍵點檢測和描述的算法慨仿,它是由Oriented F...