1：安裝依賴工具 2：添加依賴的proto文件到項目中， 依賴文件倉庫地址： https://github.com/googleapis/googleapis[https:/...
發(fā)簡信
IP屬地：上海
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grpc-gateway實現(xiàn)基于rpc接口提供http接口 -
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Node-Red自定義節(jié)點開發(fā)參考官方文檔創(chuàng)建一個轉(zhuǎn)換小寫字符串的函數(shù)節(jié)點：https://nodered.org/docs/creating-nodes/first-node[https://noder...
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NodeJs項目Dockerfile項目目錄骨架： Dockerfile: 構建鏡像并推送到本地鏡像倉庫docker build -t 172.19.202.31:5000/node-rule .docke...
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java基于注解實現(xiàn)注冊不同topic的處理器到消息總線
1: 自定義注解 2: 定義處理器函數(shù)接口, 用戶處理MQTT消息 3： 函數(shù)接口實現(xiàn)： 4: 消息總線定義 5: 消息總線實現(xiàn)：分布式消息總線可基于分布式的消息中間件（如...
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Golang 網(wǎng)絡通信框架getty之Tcp服務器事件模型： 核心代碼： 設置包處理器, 用于消息的編解碼，需實現(xiàn)ReadWriter 接口姻灶，讓用戶可以自己實現(xiàn)具體的序列化/反序列化邏輯 設置監(jiān)控接口, 通過這些接口可以知...
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分布式系統(tǒng)
拜占庭將軍問題 https://blog.csdn.net/weixin_40242845/article/details/115434216[https://blog.cs...
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激光雷達SLAM算法SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), 即時定位與地圖構建 機器人研究的問題包含許許多多的領域，我們常見的幾個研究的問題包...
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API接口設計規(guī)范代碼審查的時候鸥昏， 突然發(fā)現(xiàn)有個同事寫的接口塞俱， 覺得有些事情還是要嚴格要求， 不然他們寫出什么樣的代碼真的不敢想象吏垮。 為什么需要Restful障涯？ URL具有很強的可讀性，且具有...
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規(guī)則引擎選型規(guī)則引擎可以被視為復雜的if / then語句解釋器唯蝶。被解釋的if / then語句稱為規(guī)則，規(guī)則的if部分用于處理條件遗嗽，比如account.getMoney() < 0粘我；規(guī)...
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【虹膜識別】OSIRIS論文解讀相關術語 iris： 虹膜 pupil： 瞳孔 Viterbi 算法： 動態(tài)規(guī)劃求解最短路徑的算法， 相對于粗暴地遍歷所有路徑痹换，viterbi 算法到達每一列的時候都...
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