一個(gè)很有用的筆記。pcl常用小知識(shí)
ROS下計(jì)算點(diǎn)云聚類處理時(shí)間 最近改進(jìn)了個(gè)算法想比較下和傳統(tǒng)算法的計(jì)算時(shí)間差異。 使用ros下面的ROS::time可以實(shí)現(xiàn)。 大致框架: (1)在數(shù)據(jù)處理開(kāi)始獲取時(shí)間 ro...
-1- 高考畢業(yè)后,超哥去了部隊(duì),一晃幾年径密,少有聯(lián)系午阵。偶然看他朋友圈說(shuō)準(zhǔn)備回家探親躺孝,路過(guò)鄭州時(shí)享扔,便請(qǐng)他吃了一頓火鍋。 吃飯時(shí)植袍,我嘲笑他黑的像個(gè)竹炭惧眠,他給了我一個(gè)白眼,扔下手里...
我有時(shí)候覺(jué)得你的房間像個(gè)小商店# 柜子里總是有各種各樣的餅干和蛋糕 每次去隨便翻翻看總能翻到饞嘴的零食點(diǎn)心 確定好我的假期時(shí)間后你總是會(huì)提前買好我喜歡喝的酸奶和飲料 而你說(shuō)胃...
學(xué)校的選修課程里氛魁,我們找不到愛(ài)情專業(yè)。畢業(yè)的時(shí)候厅篓,我們沒(méi)有愛(ài)情學(xué)分秀存。 但是,當(dāng)我們一走出校門(mén)羽氮,父母和周圍的人群或链,總希望我們立刻就有愛(ài)的表現(xiàn):你該談戀愛(ài)了;你該結(jié)婚了档押。 一 我...
遇見(jiàn)你之前,我沒(méi)想過(guò)結(jié)婚令宿,遇見(jiàn)你之后叼耙,我沒(méi)想過(guò)別人。 01 短信提示我粒没,快遞到了筛婉,心里有一絲小高興、小期待革娄,小欣喜倾贰。 小蘭問(wèn)我“看著手機(jī)傻笑啥呢?這么高興”拦惋,我笑著說(shuō)“沒(méi)什么...
文/唐小棠 在公司匆浙,也許你才華并不出眾,實(shí)力也比較薄弱厕妖,可能還只是一個(gè)毫不起眼的小角色首尼,老板根本不在意你,這時(shí)言秸,自信就是你繼續(xù)走下去的武器之一软能。 有自信,你便不會(huì)過(guò)度在意外界...