機器人操作系統(tǒng) ROS支持多種操作系統(tǒng),但正式支持的只有Ubuntu,而對其它版本僅提供安裝方法女阀。因此說明Ubuntu及與Ubuntu兼容的Linux Mint一般可以采用 ...
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ROS學(xué)習(xí)（一）Ubuntu安裝ROS Kinetic步驟以及運行 -
Java多線程詳細(xì)介紹
線程是程序執(zhí)行的最小單元弟劲，多線程是指程序同一時間可以有多個執(zhí)行單元運行(這個與你的CPU核心有關(guān))愤钾。在java中開啟一個新線程非常簡單妇押，創(chuàng)建一個Thread對象曲尸，然后調(diào)用它的...
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Android 底部導(dǎo)航欄(底部Tab)最佳實踐當(dāng)開始一個新項目的時候镇匀，有一個很重要的步驟就是確定我們的APP首頁框架牙寞，也就是用戶從桌面點擊APP 圖標(biāo)，進(jìn)入APP 首頁的時候展示給用戶的框架罐农，比如微信条霜，展示了有四個Tab...
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Android探索更新UI的方法（二）-更新UI的方式前言 ??前一章我們講了更新UI的時機，即Android是在哪一刻才更新UI的涵亏，了解Android更新UI的源碼流程有助于我們了解其本質(zhì)宰睡，在開發(fā)過程中出錯也能更快的定位蒲凶。當(dāng)然...
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java中的wait、notify拆内、notifyAll
在java中旋圆，線程間的通信可以使用wait、notify麸恍、notifyAll來進(jìn)行控制灵巧。從名字就可以看出來這3個方法都是跟多線程相關(guān)的，但是可能讓你感到吃驚的是：這3個方法并...
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設(shè)計模式之Builder模式當(dāng)我第一次使用Picasso的時候抹沪，看見下面的官網(wǎng)示例時刻肄，我和我的小伙伴都驚呆了！ 如此簡潔明了的使用方式采够，如此靈活多變的鏈?zhǔn)秸{(diào)用肄方，讓我深深地迷住了，然后我一直苦苦追求它蹬癌，奈...
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Android 基于Socket.io即時通訊IM實現(xiàn)，WebRTC實現(xiàn)視頻通話Socket.io-FLSocketIM-Android 基于Socket.io Android即時通訊客戶端 Android IM Client based on Sock...
