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樹莓派zero w無頭安裝后基本操作
擴(kuò)展全部磁盤 更新軟件 重啟 高階操作
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蛇年暢想
初八上班初七休息調(diào)整一天，那么初六就是最佳出發(fā)的時刻系馆，值此節(jié)前返鄉(xiāng)節(jié)后返工八九天的行程就落下帷幕坦喘≌Ч梗可以看到初六高鐵飛機(jī)場的人群如過江之鯽绰精，從廣闊...
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每個有獨(dú)立可測量誤差的串級PID等于新PID之和
只證明三個串級pid等于新串級PID輸出之和哑诊； 新PID 與原有pid參數(shù)有數(shù)量關(guān)系群扶，如果一個為0，則的參數(shù)都不用計算； 用python的符號數(shù)...
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兩輪平衡小車心得（十四）在線修改PID
11.1V的電池供電和DC9V供電不能用同一個PID竞阐，否則動力不足缴饭； 分別調(diào)整合適的11.1V和DC9V的PID，記錄成兩組參數(shù)骆莹，中間的電壓用線...
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兩輪平衡小車心得（十三）網(wǎng)頁控制小車全部工程項(xiàng)很大颗搂，總共超過500行，借助通義靈碼才完成幕垦； pid參數(shù)不是想象的那么容易調(diào)丢氢，但借助詳細(xì)的實(shí)時參數(shù)表會好很多； 全部代碼： 小車運(yùn)行后...
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兩輪平衡小車心得（十二）FreeRTOS
單片機(jī)實(shí)時操作系統(tǒng)RTOS先改； 任務(wù)并發(fā)處理疚察，包括了網(wǎng)頁服務(wù)器功能； 完整代碼,目前按工程量已經(jīng)350行代碼仇奶！
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兩輪平衡小車心得（十一）增加網(wǎng)絡(luò)功能
使用WiFiS3.h庫增加小車的wifi功能貌嫡，將內(nèi)部參數(shù)顯示在網(wǎng)頁上； 不想把wifi密碼明文寫進(jìn)程序该溯，就另起一個文件 全部代碼： arduin...
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兩輪平衡小車心得（十）第一次升級硬件!把a(bǔ)rduino uno 升級成arduino r4 wifi岛抄，新的arduino r4 wifi板載低功耗藍(lán)牙BLE芯片和ESP S3 min...
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兩輪平衡小車心得（九）兩輪差速環(huán)
小車平衡時會不斷的旋轉(zhuǎn)漂移，這是機(jī)械原因?qū)е碌膬奢喫俣炔灰恢卤奋裕靡粋€速度控制小車平衡夫椭，兩輪因?yàn)檗D(zhuǎn)速不同就會偏轉(zhuǎn)，這時導(dǎo)入一個兩輪差速環(huán)论皆，能分別控...