1. Install nvidia-docker2 depends 1.1 update apt source 1.2 install nivida-docker2 1.3 ...
發(fā)簡信
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Using docker as nvidia-based ubuntu deployed container
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Zotero使用WebDav配置說明1. 簡潔版配置 如果是由于zotero本身空間不足湖员，而使用Webdav的存儲方式的話，可以尋找一個空間夠用的WebDav服務(wù)器進(jìn)行存儲空間的擴(kuò)展瑞驱。對于Zotero本身而言娘摔，...
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記一次申請SSL證書流程目的 申請域名證書 （DV SSL） 1. 使用acme 自動簽發(fā) 1.1 下載acme腳本(可以不用這一步) 1.2 安裝zcem 1.3 運(yùn)行腳本自動簽發(fā) 簽發(fā)成功如下 ...
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[Debug] Vscode 遠(yuǎn)程調(diào)試配置
使用Vscode進(jìn)行遠(yuǎn)程程序調(diào)試的配置 1. 需求 Host：交叉編譯環(huán)境，可編譯目標(biāo)target上運(yùn)行的程序或者庫文件Target：實(shí)際程序運(yùn)行平臺唤反，運(yùn)行Host交叉編譯后...
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拉格朗日乘子法的簡單數(shù)學(xué)推導(dǎo)
拉格朗日乘子法公式 結(jié)論 原問題 轉(zhuǎn)換問題其中 推導(dǎo)過程 一凳寺、 隱函數(shù) 將自變量 展開成向量形式則等式 存在隱函數(shù)使得令 隱函數(shù)偏導(dǎo)數(shù)對于等式（方程）有式的隱函數(shù)，對其兩邊...
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仿掃描仿舊效果
效果如圖： [圖片上傳失敗...(image-7227a3-1649922855900)] 步驟如下：１）輸入文字拴袭。注意读第，不要在字體面板中選擇任何消除字體的效果，默認(rèn)為“無”...
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坐標(biāo)變換與坐標(biāo)系變換一拥刻、幾個概念 歐拉角 固定軸變換與連續(xù)軸變換 定理1 所謂歐拉角和固定角順序相反指的是：如果一個物體分別繞自己的xyz坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)αβγ角度相當(dāng)于物體繞世界坐標(biāo)軸的zyx分別旋...
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ffmpeg編譯支持nvidia-GPU解碼
編譯ffmpeg 在對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行轉(zhuǎn)碼時怜瞒，通常使用 FFmpeg 庫[https://www.ffmpeg.org/] 。硬件加速極大地提高了工作流的性能般哼。圖 2 顯示了 F...
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git使用技巧及方法1. 基本概念 倉庫 說明：workspace：工作區(qū)staging area：暫存區(qū)/緩存區(qū)local repository：版本庫或本地倉庫remote reposito...
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Opencv 新函數(shù)connectedComponentsWithStats原文：https://cloud.tencent.com/developer/article/1725110[https://cloud.tencent.com/develo...
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C++ 文件讀寫 fstream/ifstream/ofstream操作
寫這篇文章初衷為在使用ofstream時吴汪，想在文件末尾追加，但是設(shè)置seekp(0,ios::end)蒸眠，每次仍然會覆蓋掉之前內(nèi)容漾橙。 1- ofstream流 以ios::ap...
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Can總線協(xié)議
1. 基本協(xié)議 https://www.cnblogs.com/pejoicen/p/3986587.html[https://www.cnblogs.com/pejoice...
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git 刪除大文件
做法 0、確保本地倉庫是最新版本楞卡。 1霜运、在項(xiàng)目根目錄下運(yùn)行 上面的命令執(zhí)行后出現(xiàn)如下信息： 2. 根據(jù)最大文件的路徑 {filepath}，修改此文件的commit歷史： 3...
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2019-08-26
** 步長精度 ** ** 編碼器精度 ** 其中 編碼器輪直徑 d=0.1m 編碼器線數(shù) n=1000 其他方法 https://blog.csdn.net/huang82...
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Ubuntu apt加速
【轉(zhuǎn)】 安裝軟件#sudo apt-get install axelsudo axel -o /usr/bin/apt-fast http://www.mattparnell...
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Ubuntu 嚴(yán)重錯誤修復(fù)
1. 背景 由于誤刪除python包蒋腮，導(dǎo)致Ubuntu依賴的相關(guān)功能都無法開啟淘捡，后果是：1）重啟電腦后無法進(jìn)入圖形界面2）登錄命令行界面后，也無法聯(lián)網(wǎng)池摧，ifconfig 只顯...
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ROS使用python3參考： http://www.reibang.com/p/0e17f1b66af9 https://blog.csdn.net/lightnateriver/article...
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像MAC一樣使用win10的TerminalWindows Terminal（Preview）實(shí)用焦除、優(yōu)化技巧（含第三方Terminal工具介紹）注意：Windows Terminal（Preview）只有 win10 ...
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魚眼相機(jī)高度對成像的影響
1. 相機(jī)高度對成像的影響 相機(jī)布置在車輛一側(cè)，根據(jù)等距投影模型作彤，如下圖所示膘魄，地面上的點(diǎn)在圖像上的成像比例關(guān)系乌逐，相同角度在圖像中所占的像素是相等的 即AE、EF创葡、FB在圖像中...