1 目標(biāo) 構(gòu)建mmdeploy在Jetson Xavier的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換環(huán)境名党，方便直接將模型轉(zhuǎn)換成tensort并執(zhí)行推理桃熄； 轉(zhuǎn)換后的模型能夠在triton-serve加載并使用...
發(fā)簡(jiǎn)信
IP屬地：上海
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基于Jetson Xavier構(gòu)建mmdeploy部署鏡像流程 -
Apollo卡爾曼濾波與EKF
原因 傳感器存在誤差——需要跟蹤——卡爾曼濾波 由于傳感器本身的特性贫悄，任何測(cè)量結(jié)果都是有誤差的乐埠。以障礙物檢測(cè)為例舔痪，如果直接使用傳感器的測(cè)量結(jié)果静盅，在車(chē)輛顛簸時(shí)究流，可能會(huì)造成障礙物...
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vscode插件開(kāi)發(fā)指南（1）
vscode官網(wǎng)插件開(kāi)發(fā)文檔 前言 vscode是基于ts開(kāi)發(fā)的編輯器蔼啦，vscode插件開(kāi)發(fā)可以用js或者ts開(kāi)發(fā) 安裝依賴(lài) 安裝Yeoman和VS Code Extensi...
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vscode插件快餐教程(6) - LSP協(xié)議的初始化參數(shù)vscode插件快餐教程(6) - LSP協(xié)議的初始化參數(shù) 學(xué)習(xí)了lsp的代碼補(bǔ)全之后榆纽，我們可以嘗試搭建一套可以運(yùn)行的lsp的系統(tǒng)。在此之前捏肢，我們?cè)賹⒁恍┘?xì)節(jié)夯實(shí)一下奈籽。 我們...
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基于NVIDIA TEGRA系列板卡的硬件解碼及視頻推流
以NVIDIA TX1為例硬解碼就是利用硬件芯片來(lái)解碼的，TX1有單獨(dú)的解碼模塊鸵赫，NVDEC.軟解碼是用軟件程序來(lái)解碼衣屏，比較占用CPU資源查看cpu gpu 以及編解碼模塊的...
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Gstreamer實(shí)踐
播放ts over udp 延時(shí) 生成字幕視頻 textoverlay插件利用pango進(jìn)行渲染，所以支持pango標(biāo)記語(yǔ)言辩棒，可以用如下的方式來(lái)輸出字符串[2] 具體格式定義...
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Xen原理原文鏈接1 Xen概述 1.1 簡(jiǎn)介Xen是由劍橋大學(xué)計(jì)算機(jī)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)的一個(gè)開(kāi)源項(xiàng)目狼忱。是一個(gè)直接運(yùn)行在計(jì)算機(jī)硬件之上的用以替代操作系統(tǒng)的軟件層，它能夠在計(jì)算機(jī)硬件上...
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針對(duì)異構(gòu)多核的嵌入式軟件解決方案
【嵌牛導(dǎo)讀】：異構(gòu)多核架構(gòu)即結(jié)合兩種或多種不同類(lèi)型的微處理器或微控制器的架構(gòu)一睁。為了與這種硬件結(jié)構(gòu)相適應(yīng)钻弄，相應(yīng)的軟件也有許多問(wèn)題需要解決。本文提出了一些針對(duì)異構(gòu)多核的嵌入式軟件...
