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    機(jī)器人～ur5-kinect2自動(dòng)手眼標(biāo)定

    我們使用Universal Robots公司的UR5工業(yè)機(jī)器人和Microsoft公司的Kinect v2搭建了一個(gè)機(jī)械手臂抓取統(tǒng)舞箍，這是一個(gè)典型的eye to hand結(jié)構(gòu)王暗。...

  • 軌跡優(yōu)化

    算法思路 擬合局部的時(shí)變線性動(dòng)態(tài)模型，而不是學(xué)習(xí)一個(gè)全局模型鳖枕。在全局動(dòng)態(tài)模型復(fù)雜非線性并且不連續(xù)的情況下, 很難被成功學(xué)習(xí)（采集到的樣本不足以充分反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分布）。該算法是...

  • 進(jìn)化策略與有限差分近似

    進(jìn)化策略又稱(chēng)隨機(jī)搜索（random search）或梯度的隨機(jī)有限差分近似桨螺，是一類(lèi)數(shù)值優(yōu)化方法宾符，它不僅適用于不連續(xù)、不可微目標(biāo)函數(shù)最優(yōu)化問(wèn)題灭翔，而且是一種無(wú)導(dǎo)數(shù)優(yōu)化方法魏烫。 該算...

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