倫啊倫

本文將不解釋卡爾曼濾波具體的數(shù)學原理，不作為小白晉升高端玩家的臺階逗余，只說卡爾曼濾波在簡單場景下（處理溫度、加速度計泽腮、RSSI等數(shù)據(jù)）怎樣只用三行代碼實現(xiàn)，及相關參數(shù)的設置伊磺。代...