PIBOT導(dǎo)航機(jī)器人

1.多機(jī)通訊 因車載主機(jī)限制(沒有屏幕或者性能有限），無法啟動(dòng)Rviz查看建圖等信息畅买，ROS多機(jī)的通訊配置一文講了具體的原理細(xì)節(jié)并闲，即配置一個(gè)主機(jī)和一個(gè)從機(jī)，把從機(jī)的ROS_M...