goteet

當(dāng)平面上取不相等的任意兩個點(diǎn)組成一個向量正卧，與平面的法線總是垂直的，向量垂直點(diǎn)乘為0跪解，因此可以通過一個點(diǎn)和一個法線來定義炉旷，plane方程如下：(P - P0)·N = 0N=n...

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今天來說說射線和球的相交檢測。 從圖形來說 ![射線和圓相交, origin是射線起點(diǎn)叉讥， dir是射線的方向向量窘行。p0，p1是兩個交點(diǎn)节吮，center為圓心抽高，半徑為R，d為圓心...