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DWA和base_local_planner的關(guān)系 在base_local_planner包中有兩個文件叫trajectory_planner.cpp 以及對應(yīng)的ros實現(xiàn)院促，...

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一醋虏、 概述 CMake構(gòu)建系統(tǒng)通過ROS包中的CMakeList.txt來構(gòu)建軟件包√放撸互相依賴的包都包含一個或者多個CMakeList.txt來描述如何編譯代碼和如何安裝徐块。在...

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本文是在子線程成創(chuàng)建QTcpSocke對象未玻，并且向本地服務(wù)端在不同時刻發(fā)送不同指令。網(wǎng)上教程有很多蛹锰，但發(fā)現(xiàn)大多數(shù)開啟子線程的方式都是子類化QThread深胳，然后在run(）函數(shù)...

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前言 本文是聽完韌心旎的知乎live 《為何戀愛中越是親密，越易苛責》有感癣猾。個人聽完覺得感受很多敛劝，于是特意聽多一次并寫了自己的感想。希望這樣能夠讓自己對這場live感受更深纷宇。...

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概念：將對象組合成樹形結(jié)構(gòu)以表示“部分-整體”的層次結(jié)構(gòu)夸盟。Composite使得用戶對單個對象和組合的使用具有一致性。 注意：組合模式有透明組合模式和安全組合模式像捶。透明組合模...

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小型內(nèi)存池設(shè)計 內(nèi)存池設(shè)計思路 降低malloc調(diào)用次數(shù)為了減少malloc的次數(shù)上陕，考慮能否先統(tǒng)一malloc一大塊內(nèi)存，然后我們自行在進行分割拓春，然后再將分割的小內(nèi)存塊分配給...

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海量數(shù)據(jù)處理【轉(zhuǎn)】 在實際的工作環(huán)境下释簿，許多人會遇到海量數(shù)據(jù)這個復雜而艱巨的問題，它的主要難點有以下幾個方面： 一硼莽、數(shù)據(jù)量過大庶溶，數(shù)據(jù)中什么情況都可能存在。 如果說有10條數(shù)據(jù)...

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作業(yè)： 1 搜索引擎用戶的信息需求特點 同一用戶的信息需求是有變化的 不同用戶的信息需求也是有變化的 2 搜索引擎用戶的行為特點 檢索詞輸入的特定性 檢索詞輸入具有不連續(xù)性的...

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一懂鸵、同步 簡而言之,一個程序至少有一個進程,一個進程至少有一個線程.線程的劃分尺度小于進程偏螺，使得多線程程序的并發(fā)性高。另外匆光，進程在執(zhí)行過程中擁有獨立的內(nèi)存單元套像，而多個線程共享...

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什么是設(shè)計模式 “每一個模式描述了一個在我們周圍不斷重復發(fā)生的問題，以及該問題的解決方案的核心殴穴。這樣凉夯，你就能一次又一次地使用方案而不必做重復勞動〔苫希” -Christopher...

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在OnPain中征绎，畫不同的圖形，e.Graphics需要調(diào)用不同的畫圖函數(shù)，并且隨著畫的類型的增加人柿，則需要不斷地修改原先OnPain中的代碼柴墩，利用類的多態(tài)性可以解決這個問題，...

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有如下題目:假設(shè)有個計算類Calculator凫岖，它要處理int, long, float, double等數(shù)值類型江咳。用模板實現(xiàn)GetLimit()方法，獲得每種類型的數(shù)值的上...

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內(nèi)容大綱：1.C++模板簡介1.1C++模板概觀1.2C++函數(shù)模板1.3C++類模板1.4C++操作符重載2.泛型編程2.1概述2.2關(guān)聯(lián)特性（Traits）2.3迭代器（...

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內(nèi)容大綱：1.C++模板簡介1.1C++模板概觀1.2C++函數(shù)模板1.3C++類模板1.4C++操作符重載2.泛型編程2.1概述2.2關(guān)聯(lián)特性（Traits）2.3迭代器（...