——我是為了尋找許多東西钦幔。<br>——尋找什么搅裙？<br>——我也不知道诀黍。<br>——怎么會(huì)不知道呢糜俗？<br>——因?yàn)椤绻赖脑捤趵蓿揖陀貌恢ふ伊恕?lt;br><br>我的微信公眾號(hào)：Landynova 【萬(wàn)物之光】
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#TenMinutes# CloudCompareTenMinutes 都說(shuō)生活要有點(diǎn)儀式感滤港，“十分鐘”系列旨在快速了解該問(wèn)題廊蜒。 CloudCompare provides a set of basic tools for ...
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軟色情正在毀掉你的孩子 | 草鋪半生‖草鋪導(dǎo)讀： 現(xiàn)在市面上有這樣一種軟色情廣告趴拧，雖然沒(méi)有裸露性器官，也沒(méi)有敏感詞山叮，但麥子還是希望大家能對(duì)這種廣告說(shuō)不著榴！畢竟下流就是下流，吸睛的同時(shí)屁倔，有考慮到對(duì)孩子的影響嗎脑又？看完...
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筷子定理
我已經(jīng)會(huì)了ABC，為什么還要學(xué)XYZ锐借？ 在做公司內(nèi)部的面向?qū)ο笥?xùn)練營(yíng)（OOBootCamp问麸，一個(gè)講OO和TDD的內(nèi)部培訓(xùn)），每次講到TDD的時(shí)候钞翔，都會(huì)被問(wèn)到類似的問(wèn)題严卖。這種問(wèn)...
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@程皮皮 ??
(持續(xù)更新）SLAM 筆記
Disclaimer：個(gè)人理解，可能有誤布轿，歡迎指正主要參考資料：《視覺(jué) SLAM 十四講: 從理論到實(shí)踐》 高翔, 張濤外哮笆，內(nèi)推 momenta SLAM 相關(guān)工作，簡(jiǎn)歷發(fā)郵...
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flag 代碼閱讀
讀 mapillary 的 street viewer 代碼汰扭。 讀 sfm pipeline 的 viewer 代碼改一個(gè)自己用疟呐。 讀 pipeline 代碼。 讀 g2o ...
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Python Recap
原來(lái)用過(guò) python东且，學(xué)過(guò)幾次 python启具，但是都沒(méi)學(xué)會(huì)。珊泳。鲁冯。（沒(méi)有需求），現(xiàn)在工作上需要把 python 用起來(lái)色查。這里是一點(diǎn)筆記： refs: Learn python...
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除了后兩段都不錯(cuò)
#生活記錄#上班
一周更換了三四種上班的方式薯演，也更換了三四種下班的方式。 早上北京的地鐵去往東直門和西直門簡(jiǎn)直是兩種模式秧了，一種非晨绨纾空，一種差點(diǎn)擠不上去验毡。今天去知春路坐班車衡创，嘗試坐班車去公司，4...
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#馮少命題作文# 如何一個(gè)人忍受孤獨(dú)和寂寞
人是社會(huì)化的生物晶通，當(dāng)他離群索居的時(shí)候璃氢，就會(huì)產(chǎn)生寂寞的感覺(jué)∈桑或許有人會(huì)說(shuō)一也，我一個(gè)人也很開(kāi)心啊巢寡，我才不需要忍受孤獨(dú)和寂寞呢！ 你沒(méi)錯(cuò)椰苟，但我要討論的是如何在感到孤獨(dú)和寂寞的時(shí)候抑月，排...
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如何衡量一篇文章的價(jià)值
不同人有不同的價(jià)值定義方式。這里用寫文章時(shí)對(duì)自己能力提高的多少來(lái)衡量?jī)r(jià)值的高低舆蝴。 所以寫出一篇高價(jià)值的文章爪幻，可以分為幾種情況（隨手一分）： 通過(guò)多方查找資料，對(duì)所學(xué)事物進(jìn)行梳...
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如何衡量一篇文章的價(jià)值
不同人有不同的價(jià)值定義方式须误。這里用寫文章時(shí)對(duì)自己能力提高的多少來(lái)衡量?jī)r(jià)值的高低挨稿。 所以寫出一篇高價(jià)值的文章，可以分為幾種情況（隨手一分）： 通過(guò)多方查找資料京痢，對(duì)所學(xué)事物進(jìn)行梳...
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內(nèi)容不夠深入 ??
OpenSfM
簡(jiǎn)介 OpenSfM是Mapillary公司在github上的開(kāi)源項(xiàng)目奶甘，是封裝很好的開(kāi)源SfM項(xiàng)目之一，同時(shí)生成的結(jié)果可以快速實(shí)現(xiàn)可視化效果祭椰。具有較好的可拓展性臭家。配置見(jiàn)git...
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Vim 用戶福音：wasavi 插件
用了 Vim 之后就覺(jué)得沒(méi)有 vim 各種不爽。瀏覽器里原來(lái)我有裝 it's all text方淤，但它只支持 firefox 高版本钉赁，Ubuntu 16.04 自帶的瀏覽器還安...
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C++ 自動(dòng)類型推導(dǎo)
在弄 g2o 圖優(yōu)化的時(shí)候，需要設(shè)置一條邊的置信度携茂，大概如下： 那行設(shè)置 information 矩陣蛋疼在于你踩，這個(gè) info mat 的維度取決于你的 error 的維度。...
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書架到了書架到了讳苦，廢了點(diǎn)力氣安裝： 樂(lè)哥手工推了一個(gè)雅各比带膜，換掉自動(dòng)求導(dǎo)，loss 一下掉了好多鸳谜。 厲害了膝藕。膜拜。 好好學(xué)習(xí)咐扭，天天向上芭挽。
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VS Code 配置
通用的配置 control-shift-[ 可以折疊代碼，這很好蝗肪，但 vim 移動(dòng)到 fold 上袜爪，會(huì)自動(dòng) unfold，github 上一圈吐槽的穗慕。 不過(guò)這也解決了饿敲，需要在...
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無(wú)人駕駛和虛擬現(xiàn)實(shí)哪個(gè)更快落地？那天面試逛绵，CEO xudong 問(wèn)我人生規(guī)劃怀各，我說(shuō)我要把 SLAM 學(xué)好，然后再去學(xué)個(gè)渲染（我迷 ImageEngine 這家公司）术浪，再去搞虛擬現(xiàn)實(shí)瓢对。然后問(wèn)我像《頭號(hào)玩家》那...