歐拉角轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)矩陣 對于兩個三維點 ，，由點經(jīng)過旋轉(zhuǎn)矩陣旋轉(zhuǎn)到，則有： 任何一個旋轉(zhuǎn)可以表示為依次繞著三個旋轉(zhuǎn)軸旋三個角度的組合蟋座。這三個角度稱為歐拉角。 對于在三維空間里的一個...
發(fā)簡信
IP屬地：廣東
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歐拉角、旋轉(zhuǎn)向量和旋轉(zhuǎn)矩陣的相互轉(zhuǎn)換
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Erlang 源碼之OTP通用服務(wù)器行為模式分析（1）
Erlang并發(fā)基于Actor并發(fā)模型，容錯 Actor之間的通信是異步的亲善，發(fā)送方只管發(fā)送，不關(guān)心超時以及錯誤逗柴，這些都由框架層和獨立的錯誤處理機制接管蛹头。Erlang/OTP ...
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hexo 搭建個人博客的學(xué)習(xí)記錄-Git 自動部署這個世界是由懶人驅(qū)動的。 PS: 參考這類技術(shù)文章還是要找原文戏溺，國內(nèi)的翻譯渣蜗，不說了。 之前常用的部署代碼就是用svn旷祸，或是更老土的ftp耕拷。每次的git pull實在是一個讓人...
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寫在學(xué)習(xí)golang一個月后
遇到的問題 連接池。由于PHP沒有連接池托享，當(dāng)高并發(fā)時就會有大量的數(shù)據(jù)庫連接直接沖擊到MySQL上骚烧，最終導(dǎo)致數(shù)據(jù)庫掛掉。雖然Swoole有連接池闰围，但是Swoole只是PHP的一...
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基于SpringBoot止潘、STOMP使用WebSocket實現(xiàn)聊天室功能原文連接： 基于SpringBoot、STOMP使用WebSocket實現(xiàn)聊天室功能 WebSocket： 新項目中有一個模塊需求使用到了WebSocket辫诅，因為之前沒用過...
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Spring Security 結(jié)合 JWT
概述 使用 JWT 做權(quán)限驗證凭戴，相比 Session 的優(yōu)點是，Session 需要占用大量服務(wù)器內(nèi)存炕矮，并且在多服務(wù)器時就會涉及到共享 Session 問題么夫，在手機等移動端訪...
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Vue 進(jìn)階教程之：Axios配置JWT/封裝插件/發(fā)送表單數(shù)據(jù)
尤雨溪之前在微博發(fā)布消息，不再繼續(xù)維護(hù) vue-resource肤视，并推薦大家開始使用 Axios档痪，本文就說一下在 Vue 項目里使用 Axios 配置 JWT 、全局?jǐn)r截請求...
