引言 在機器人和計算機視覺領(lǐng)域雳攘，微軟的游戲外設(shè) Kinect 是非常流行的感知設(shè)備绳矩。它可以同時提供普通的 RGB 圖像篡撵，紅外圖像、深度圖像以及 RGB圖像與深度圖像的點集匹...
發(fā)簡信
IP屬地：北京
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在 ROS 中提取 Kinect 圖像信息 -
機器人～kinect2顯示點云點云是空間中的一個數(shù)據(jù)點集顾腊，通常由3D掃描儀或深度攝像機產(chǎn)生，作為3D掃描過程的輸出，點云用于多種用途陵刹，包括為制造零件創(chuàng)建3D CAD模型，用于計量和質(zhì)量檢查欢嘿，以及用于多種可...
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機器人～ur5-kinect2自動手眼標定我們使用Universal Robots公司的UR5工業(yè)機器人和Microsoft公司的Kinect v2搭建了一個機械手臂抓取統(tǒng)衰琐，這是一個典型的eye to hand結(jié)構(gòu)。...
